Robotit ovat maailman tulevaisuus, ja nykyään niitä käytetään kaikkialla yksinkertaisesta leluautosta auton kokoonpanolinjaan. Jopa niitä käytetään nyt monimutkaisissa leikkauksissa, vähemmän kuljettajissa ja hotellien tarjoilijoina. Olemme nähneet robotteja elokuvissa, jotka liikkuvat kehon liikkeiden mukaan, kuten elokuvissa Avatar ja Edge of Tomorrow. Joten tänään jaamme robottikäden, joka liikkuu sormien liikkeen mukaan. Olet ehkä nähnyt jotain muuta robottihanketta, mutta he ovat käyttäneet monenlaisia antureita ja ovat melko kalliita. Mutta Aaron Thomen teki täällä hienoa työtä ja rakensi erittäin kustannustehokkaan tekniikan rakentaakseen tämän erittäin halvan robottikäden Arduinoa käyttäen.
Tämä yksinkertainen Arduino-pohjainen robottikäsi on erittäin kustannustehokas, ja Aaron rakensi tämän käyttämällä muutamia Eye-pultteja, jousia, polkupyöräketjua, laakereita sekä muttereita ja pultteja. Servomoottoreita käytetään robottisormien liikuttamiseen ja ne molemmat on kytketty Dyneema-kuitu- tai hämähäktilangoilla. Servot saavat ohjeet Arduinolta sormien liikkeen mukaan. Maker kilpi käytetään liittämään kaikki servot Arduino.
Aaron rakensi tämän robottikäden erittäin hyvällä tekniikalla. Hän käytti robottikäden sormia neljällä potentiometrillä. Potentiometrit liitetään sormeihimme jousien ja jousien avulla kuvan osoittamalla tavalla, ja järjestely on sellainen, että kun liikutamme sormiamme, potentiometrien nupit pyörivät. Arduino lukee näiden potentiometrien pyörimisen ja lähettää ohjeet servoille robottikädessä. Sormien ja robotti käden välillä ei ole mekaanisia yhteyksiä.
Koko kokoonpano, sekä robotti- että ohjain, on asennettu Lexan-arkille ja kiinnitetty muttereilla ja pultteilla. Tämä robottivarsi saa virtansa kuudesta AA-kokoisesta paristosta. Arduinon koodi annetaan sen projektin sivulla. Aaron on selittänyt kauniisti koko valmistusprosessin kahdessa videossa. Joten mene eteenpäin ja kokeile tätä hienoa projektia ja rakenna oma robottikäsi.