YK: n mukaan vuoteen 2050 mennessä lähes 2,5 miljardia ihmistä on osa kaupunkiväestöä, ja me kaikki tiedämme, että nykyinen asunto- ja liikenneinfrastruktuuri ei ole riittävä eikä se auta vastaamaan kasvavan määrän ihmisiä. Tätä varten meidän on laajennettava kaupunkiamme nopeasti ja taloudellisesti. Lisäksi kuljetusongelman torjumiseksi on keskityttävä keskittymään kaupunkien ilmaliikenteeseen, joka auttaa kaupunkeja kasvamaan sivusuunnassa.
Kuka tietää, tulevina päivinä meitä heräävät vihreiden puiden ja piippausten keskellä, kymmenien kilometrien päässä tiheästä keskustasta. Tulevaisuus on varannut meitä paljon. Sen lisäksi, että aamiainen, päivittäistavarat jne. Toimitetaan droneilla, voit lentää töihin etkä jumitu ruuhkassa.
Chennaissa toimiva startup nimeltään ePlane on edelläkävijä ilmaliikenteessä. Kanssa Ek Hanz, täysin itsenäisesti kompakti sähköinen antenni ajoneuvoa, joka voi ottaa pois mistä tahansa ja voidaan käyttää kuljettamaan kohteita, yritys on varmasti tuo vallankumous antenni liikkuvuutta.
EPlane-yhtiön perustaja Satyanarayanan Chakravarthy jakoi kanssamme tiedot startupista, tiimistä, tulevaisuuden tavoitteista ja paljon muuta. Chakravarthy on lentokonetekniikan professori Intian teknisen instituutin Madrasissa ja erikoistunut lentokoneiden ja rakettien käyttämiseen. Hänellä on kandidaatin tutkinto lentokonetekniikasta IIT Madrasilta ja maisteri ilmailutekniikan tutkinnosta (1992) ja filosofian tohtori (1995) Georgian teknillisestä instituutista, Atlanta, GA, USA.
Ei vain sitä, että hän on ollut intohimoinen opettaja yli muutaman vuosikymmenen ajan IIT Madrasissa ja tutkinut polttamista, laserdiagnostiikkaa jne. huomionsa sähkölentokoneiden käyttövoimaan viime aikoina. Hän on intohimoisesti työskennellyt teollisuuden kanssa reaalimaailman ongelmien ratkaisemisessa ja tuotteiden kehittämisessä yhteiskunnallisia vaikutuksia varten. Lue lisää, mitä hänellä on sanottavanaan ePlane, Ek Hanz ja muut.
Q. ePlane työskentelee autonomisten hybridi-sähköautojen parissa, miten kaikki alkoi, ja mitkä ovat suunnitelmat?
Ympärillämme tapahtuu paljon nopeita muutoksia energia- ja liikkumistiloissa. Lämpövoima korvataan nopeasti uusiutuvilla energialähteillä, ja sähköajoneuvot korvaavat nopeasti polttomoottorit.
Ilmailu- ja avaruusteollisuuden insinöörinä peruskoulutuksen ja työntövoimana erikoistumisenani kysyin itseltäni, enkö aio tarkastella lentokoneiden sähkövoimaa tällä hetkellä, mitä muuta tekisin! Päästä irti menneisyydestä riippumatta siitä, kuinka loistava se on ollut ja kattaa tulevaisuuden, riippumatta siitä kuinka epävarma se onkin, on mantra. Tämä on motivaatio, joka johti perustamaan ePlane Company. Paitsi, että itse asiassa olen kuluneen vuoden aikana ensimmäisenä tietänyt tarjoamaan täysimääräisen lukukauden pituisen sähkölentokoneiden propulsiokurssin kahdesti kahden lukukauden aikana, ja olen saanut luennoitsijat videonauhoittamaan toisen kerran ladattavaksi YouTubeen muokkausten jälkeen!
ePlane pyrkii mahdollistamaan ihmisten nopean liikkumisen lyhyillä ja keskipitkillä etäisyyksillä kaupungeissa ja niiden ympäristössä tulevaisuudessa sähköisen ilmailun avulla. Meillä on katseemme tehdä kaksipaikkainen autonominen VTOL-sähkökone kaupungin sisäisiin lentotaksipalveluihin. Mielestäni tämä on kohtuudella mahdollista lähinnä hybridilentokoneiden kanssa - hybridi ei kuten polttomoottorikäyttöinen ja sähköinen, vaan siinä mielessä VTOL: n ja kiinteiden siipien yhdistelmä, ts. Nouse lentoon kuin drone, mutta lentää eteenpäin kuin lentokone! Sen pitäisi olla täysin sähköinen, jotta se pysyisi yksinkertaisena ja suhteellisen edullisena, jos aiomme täyttää taivaan lentotaksilla ihmisten päivittäisiin työmatkoihin.
K. Kerro meille, kuinka ePlane alun perin lähti liikkeelle? Kuinka NCCRD ja IITM auttoivat?
ePlane nousi mielestämme ensin! Kaikki nämä ratkaisevat päätökset - miksi sen pitäisi olla täysin sähköinen, miksi ei hybridimoottori sähkömoottorin ja polttomoottorin välillä, onko se vain villitys vai fetissi mennä kokonaan sähköiseksi näyttämään ironiselta johtavan polttonesteen asiantuntijalta vai tekeekö se todella tekninen-taloudellinen merkitys (se on paljon sielunhakua!), miksi sen on oltava VTOL, miksi sen on oltava VTOL-kiinteä siipihybridi, miksi kaksipaikkainen, miksi autonominen, mikä olisi sopiva hintapiste Intian markkinoille jne. Jokainen näistä oli ajateltava ja keskusteltava, ja aidot vastaukset oli kehitettävä itsellemme sen sijaan, että katsottaisiin, mitä muut tekevät. Koska olemme tietoisia Intian markkinoista ja kaupunkiliikenteen tilanteesta, jossa olemme.
Intia on erityisen hyvällä paikalla ottaa käyttöön eVTOL: t kaupunkien ilmaliikenteeseen (UAM) toisin kuin Kiina, joka mielestäni näyttää olevan huipussaan hieman liian aikaisin ennen liikkumismuutoksia, olemme todistamassa tänään ja jatkaneet valtavia infrastruktuuri-investointeja, jotka voidaan välttää uudella tekniikalla! Olen keksinyt termin "infrastruktuuri"! Edistyneiden maiden tilanne on samanlainen, kun kaikki moottoritiet ja ylityspaikat ovat jo olemassa, eikä heidän liikkuvuuden kipupiste henkeä kohden ole yhtä tuskallinen kuin Intiassa. Intialle nykyään UAM näyttää olevan "pakollinen", ei "mukava saada", toisin kuin muissa paikoissa. Ja vaikka olemmekin erittäin kustannustehokkaita markkinoita, meidän on annettava parhaat puolet, joten paljon ePlaneista on sen määrittämisessä.
NCCRD on nopeasti kehittynyt erittäin syvien teknisten startupien ja projektien kattilaksi, joista olen ylpeä osa, kuten Agnikul, Aerostrovilos, X2fuels, Tan90, hyperloop, avaruusase jne., Joka synergistisesti virtaa ePlane-tilaansa ja tilat. Meitä inkuboidaan IITM: n inkubointikennossa, mikä avaa paljon altistumista ulkoisille sidosryhmille sekä liike- ja teknisille mentoreille. IITM itsessään on yrittäjyysekosysteemin mehiläispesä, NCCRD: n lisäksi CFI, Nirmaan, E-Cell, GDC jne.
Q. Ek-Hanz on yhtiön ensimmäinen hybridiautot. Mitkä ovat tämän AAV: n tekniset tiedot ja ominaisuudet?
Ek-Hanz on osa kolmivaiheista ajoneuvokehitysprosessia, johon kuuluvat Ek-Hanz, Do-Hanz ja ePlane, joista viimeinen on seuraavien vuosien perimmäinen tavoitteemme kuljettaa ihmisiä kaupungin taivaalla. Lähestymistapana on kehittää tekniikkaa, jota voidaan testata pienemmissä mittakaavoissa, jotka itse löytävät kaupallisia käyttötapauksia. Ek-Hanz on pieni HAV, joka pystyy nostamaan jopa 6 kg, mutta voi mennä jopa 100 km 2 kg: n hyötykuormalla yhdellä akun latauksella. Se kuuluu "pieneen" UAV-luokkaan ja sen lentokorkeus on rajoitettu 120 metriin siviili-ilmailumääräysten mukaan. Se on siinä mielessä täysin itsenäinen, se pystyy navigoimaan itsessään reittipisteiden kanssa sekä havaitsemaan ja välttämään esteitä radallaan.
Kysymys: On olemassa monia raskaasti nostavia sähköisiä itsenäisiä ilma -aluksia, miten tuotteesi Ek-Hanz eroaa niistä?
Ek-Hanz on konfiguroitu vastaamaan HAV: n pyhään graaliin, nimittäin VTOL: lle tarkoitetut pystysuorat roottorit ovat kuollut paino eteenpäin suuntautuvan lennon aikana, kun taas siipi, jonka on tarkoitus tuottaa aerodynaaminen hissi eteenpäin suuntautuvan lennon aikana, on kuollut paino VTOL: n aikana. Ek-Hanz ei ole pelkkä monikopterin isku kiinteäsiipiseen koneeseen, vaan se yrittää yhdistää ne aerodynaamiseen kokoonpanoon, jossa roottorit auttaisivat siipiä ylimääräisessä nostosukupolvessa synergistisesti, ja siipi auttaisi roottoreita nousun ja laskeutumisen aikana. Nämä kaksi näkökohtaa mahdollistavat laajennetun alueen Ek-Hanzille verrattuna yksinkertaiseen pystysuorien roottorien ja siipien rinnakkain.
Kysymys: Kuinka Ek Hanz kartoittaa todellisen maailman täydellisenä itsenäisenä ilma-autona? Mitkä anturit ja laitteistot ajavat ajoneuvoasi?
Meidän on ymmärrettävä, että Ek-Hanz on haastavampi asennettaville antureille verrattuna suurempiin lentokoneisiin tiukkojen painorajoitusten ja käytettävissä olevien pienten kiinteistöjen vuoksi. Sellaisena meillä on yhdistelmä useita 1D-lidareita, jotka osoittavat eri suuntiin läheisyysantureina etäisyyden arvioimiseksi esteestä sekä kamerat esteen muodon tekijän salaamiseksi. Esteen muodonmuodostustiedot yhdistetään etäisyysennusteisiin ja muunnetaan pistepilviksi, joiden mukaan ohjauksen tulisi saada ilma lentämään ympäriinsä. Yhdistelmää pitkän kantaman matalataajuisista lidareista ja lyhyen kantaman korkeataajuuksista käytetään dynaamiseen esteiden välttämiseen sekä staattisten esteiden välttämiseen. Muita vaihtoehtoja, kuten2D-lidarit ja stereoskooppikamerat ovat joko liian painavia tai huonompi kantavuus / tarkkuus vaadittavien nopeuksien ja vasteaikojen suhteen, mutta tämä on nouseva alue, joten olemme valmiita parantamaan autonomista lentopakettiamme muuttamalla sitä komponenttien määrittelyinä parantaa.
Koneen sanotaan käyttävän koneoppimisalgoritmeja itsenäiseen lentoon, miten se toimii ja kuinka lähellä olemme suorittamaan itsenäiset lennot?
Koneoppimisen riippuu saatavuudesta oppimisen aineistot. Vaikka olemme kehittäneet reittipisteiden navigoinnin simulaatioita esteiden välttämisellä tyypillisessä lentoympäristössä, nämä eivät ole riittäviä kehittyvän ML: n käyttöönottamiseksi realistisissa lennoissa. Olemme parhaillaan lentokokeissa ja keräämme paljon lentotietoja oppimisaineistojen kehittämiseksi. ML voidaan sitten ottaa käyttöön simulaatioympäristöissä ensin ennen lentojärjestelmään siirtymistä. Vielä ei ole nähtävissä, voidaanko sertifiointistandardeja kehittää tätä tarkoitusta varten, joten sen täydellisen käyttöönoton tuntemuksen kehittäminen vie aikaa läpi vuoden tai myöhemmin. Yksi erityinen näkökohta, joka voi löytää hyväksynnän, on tietokonenäköpohjainen laskeutuminen tiukasti tiettyyn kohtaan merkinnöillä, kuten heillä on helikopterikentillä. Koneoppiminen ei ole pakollista itsenäisille lennoille, mukaan lukien esteiden välttäminen,mutta olisi 'hyvä olla' ominaisuus, joten näitä kahta ei pidä sekoittaa toisiinsa.
Q. Ek Hanz käyttää patentoitua energiatehokasta muotoilua saavuttaakseen kaukolennon suurella hyötykuormalla. Kerro meille lisää suunnittelusta.
Energiatehokas suunnittelu perustuu kiinteäsiipisten ja pystysuorien roottorien tarkastelemiseen yhtenä kokonaisuutena aerodynaamisessa ympäristössä sen sijaan, että nämä vain yhdistettäisivät itsenäiset virtauskentät. Joten kysymys siitä, miten virtauskenttä vaikuttaa toiseen, vaikuttaa toiseen, on otettu huomioon tuotetun nousun lisäämiseksi ja yhdistelmän aiheuttaman vastuksen pienentämiseksi verrattuna kahteen itsenäisesti toimivaan yksikköön. Pohjimmiltaan useimmat muut droonit eivät käytä pystysuuntaisia roottoreita eteenpäin suuntautuvan lennon aikana energiankulutuksen säästämiseksi, mutta optimaalinen toimintataso johtaa edelleen energiansäästöön! Roottoreita voidaan sitten käyttää lisäohjaukseen puuskoja ja hienompia säätöjä vastaan, mikä tarjoaa redundanssin myös säätimissä.
K. Yrityksesi oli 10 parhaan finalistin joukossa Qualcomm Design, India Challengessa. Ole hyvä ja jaa kokemuksiasi.
Qualcomm-retki on ollut suuri lisäys lentokoneeseen validointina. Lisäksi meillä on ollut mahdollisuus tutustua heidän lentopinoonsa, älykameroihinsa ja muihin tuotteisiimme. Olemme integroineet laitteistojen ja kirjoitettujen ohjelmistojen yhdistelmän, mikä voi johtaa patenttien hakemiseen. QDIC-matka on ollut jännittävä, ja he ovat pitäneet työpajoja eri paikoissa kohortille, johon olemme osa. Odotamme myös sijoittajien kanssa mahdollisuutta, jonka Qualcomm itse avaisi meille. Heidän käynnistämänsä kohortin Startup Intian toimistossa elektroniikka- ja tietotekniikkaministerin sihteerin elokuussa läsnä ollessa antoivat meille erittäin hyvän näkyvyyden. Qualcomm-insinöörit ja Design Innovation Challenge -ohjelman johtajat ovat olleet erittäin miellyttäviä työskennellä. Se on ehdottomasti yksi ohjelma,Kehotan monia syvälle teknisiä laitteistoja aloittavia yrityksiä harkitsemaan suuntaansa.
K. Kuinka näette AAV: n markkinat Intiassa? Mitkä ovat mielestäsi Ek Hanzin mahdolliset sovellukset?
Intian kehittyessä nopeasti kaupungistuminen on vilkasta. Infrastruktuurin kehittämisen on vaikea pysyä tämän trendin mukana, ihmiset houkuttelevat pysymään klusterina siellä, missä palvelut ovat keskittyneet, joten se johtaa valtavaan liikenneruuhkaan. Tämän seurauksena ihmiset haluavat jäädä kotiin ja antaa asioiden päästä itselleen tilaamalla verkosta. Pelkästään elintarvikkeiden jakeluliike on kasvanut 300% viime vuosina! Tämä on vertaansa vailla missään. Täällä Ek Hanz on hyödyllisin. Verkkokaupan vähittäismyynti ei vaadi AAV: itä viimeisen mailin toimitukseen, mutta se voi olla todisteena käytön puolivälissä, ts. Kummikaupungista täyttökeskuksiin. Tätä varten suurempi hyötykuormaa tukeva AAV, nimittäin Do Hanz, seuraava isompi ajoneuvo olisi erittäin sopiva. Lopuksi, vaikka tavaroiden liikkuminen on suuremmat markkinat kuin ihmisten liikkeet,ihmisillä on merkitystä, joten lopullinen tavoitteemme olisi ePlane, joka mahdollistaa kaupunkien lentoliikenteen lentotaksilla. Ja on sanomattakin selvää, että se voisi kuljettaa suuria lasteja kaupungin yli myös logistiikkayrityksille. Oletan, että pitkän matkan toiminta, johon keskitymme tyypillisesti, sillä lentokoneemme mahdollistaisivat lopulta kaupunkien ruuhkanpoiston ja hajautettujen palvelujen saatavuuden helposti kaukaisilla alueilla kaupunkien laajenemisen ulkopuolella. Kaiken tämän markkinoiden koko voidaan saada helposti miljardeina dollareina konsulttiyritysten raporteista ja muista tutkimuksista, mutta yllä oleva filosofia on, kuinka tarkastella näitä trendejä ja mahdollistaa niiden kääntäminen tekniikan avulla on mielenkiintoista!se voisi kuljettaa suuria lasteja kaupungin yli myös logistiikkayrityksille. Oletan, että pitkän matkan toiminta, johon keskitymme tyypillisesti, sillä lentokoneemme mahdollistaisivat lopulta kaupunkien ruuhkanpoiston ja hajautettujen palvelujen saatavuuden helposti kaukaisilla alueilla kaupunkien laajenemisen ulkopuolella. Kaiken tämän markkinoiden koko voidaan saada helposti miljardeina dollareina konsulttiyritysten raporteista ja muista tutkimuksista, mutta yllä oleva filosofia on, kuinka tarkastella näitä trendejä ja mahdollistaa niiden kääntäminen tekniikan avulla on mielenkiintoista!se voisi kuljettaa suuria lasteja kaupungin yli myös logistiikkayrityksille. Oletan, että pitkän matkan toiminta, johon keskitymme tyypillisesti, sillä lentokoneemme mahdollistaisivat lopulta kaupunkien ruuhkanpoiston ja hajautettujen palvelujen saatavuuden helposti kaukaisilla alueilla kaupunkien laajenemisen ulkopuolella. Kaiken tämän markkinoiden koko voidaan saada helposti miljardeina dollareina konsulttiyritysten raporteista ja muista tutkimuksista, mutta yllä oleva filosofia on, kuinka tarkastella näitä suuntauksia ja mahdollistaa niiden kääntyminen tekniikan avulla on mielenkiintoista!Kaiken tämän markkinoiden koko voidaan saada helposti miljardeina dollareina konsulttiyritysten raporteista ja muista tutkimuksista, mutta yllä oleva filosofia on, kuinka tarkastella näitä trendejä ja mahdollistaa niiden kääntäminen tekniikan avulla on mielenkiintoista!Kaiken tämän markkinoiden koko voidaan saada helposti miljardeina dollareina konsulttiyritysten raporteista ja muista tutkimuksista, mutta yllä oleva filosofia on, kuinka tarkastella näitä suuntauksia ja mahdollistaa niiden kääntyminen tekniikan avulla on mielenkiintoista!
K. Mitä ongelmia sinä ja tiimisi kohtasitte Ek Hanzin alkuperäisen prototyypin tekemisen aikana?
Suunnittelu valmistukseen ja vuorovaikutus valmistajien kanssa vei odotettua enemmän aikaa. Kahden siipisen kokoonpanon hallinta neliroottorien kanssa ei ollut aluksi ilmeistä, ja anturin kehittäminen esteiden välttämiseksi niin pitkälle ja nopeasti liikkuvalle ajoneuvolle oli haaste. Intian sääntelyviranomaisen, ts. Siviili-ilmailun pääosaston, valtuuttama NPNT-protokolla (No-luvassa ei ole lentoonlähtöä) on toinen puoli, jota meidän oli kehitettävä matkan varrella sekä laitteiston että ohjelmiston toteuttamisen suhteen. Itse asiassa kehitämme edelleen matkaviestinverkkopohjaista kaukoliikennettä etäohjausta varten (manuaalista puuttumista varten) ja video-syötettä maa-asemaan reaaliaikaisen palautteen antamiseksi lennosta sen aikana, vaihtoehtona tai tarpeettomana toimenpiteenä.
Q. Koska olet yksi harvoista AAV-yrityksistä Intiassa, kuinka hankit komponentteja ajoneuvollesi? Onko sinulla vaikeuksia?
Meidän AAV on yhdistelmä monikoptereista droneista ja kiinteäsiipisistä koneista. Sen drone-osat voidaan hankkia kohtuullisen vakiintuneen myyjäpohjan kautta. Itse asiassa suunnittelu perustuu siihen, mikä on helposti saatavilla. Meidän oli valmistettava sen taso-osa. Olemme tehneet yhteistyötä hiilikuidunvalmistuksen asiantuntijoiden kanssa sekä yrittäneet yhdistää muoviset 3D-painetut ei-kantavat rakenneosat hiilikuitulevyihin, -putkiin ja esipregneihin. Meillä on sisäisiä 3D-tulostimia näihin kokeisiin. IIT Madrasin teknisen tuen perusta ja startup-yritysten yrittäjyysekosysteemi ovat hyödyllisiä kokeilemaan erilaisia vaihtoehtoja ensimmäistä kertaa meidän kaltaisessamme kokoonpanossa.
K. Kuinka tällä hetkellä mitataan menestystä? Mitkä ovat mittarit?
Ajoitus on avain startupien menestykseen! Olemme miehittämättömien itsenäisten ilma-alusten sääntelyn keventämisessä ja olemme iloisia voidessamme olla osa näiden rajojen ylittämistä. Tämän prosessin avulla näkymät asiakkaan tunnistamiseen ja hankkimiseen, kumppanuus käyttäjien lentojen esittelyyn sääntelyelimille ja kaupallisten lentäjien toteuttamisessa ovat hyvät. Siellä keskitymme syvemmälle alijärjestelmien kuten moottoreiden kehittämiseen, akkujen, lennonohjainten, viestinnän, antureiden, tietokonenäköalgoritmien jne. Kehittämiseen ja kanavapuhaltimiin siirtymiseen seuraaville suuremmille AAV-tasoille on kaikki kiehtovaa matkaa ovat aloittaneet. Nämä laajentuvat mahdollisuudet parantavat sijoittajille tarjottavaa arvoa, mikä on suora mittari menestyksestämme tässä vaiheessa.