8 - Elektroniikka 2024

Tässä projektissa teemme 8-kanavaisen moottorin ohjainmoduulin piirin moottoripohjaisille sovelluksille. Tässä piirissä olemme suunnitelleet piirilevyn tasavirta- tai askelmoottoreiden käyttämiseen. Käyttämällä tätä moottorin ohjainkorttia voimme käyttää 8 tasavirtamoottoria tai neljää 4-johdinista askelmoottoria kerrallaan. Tässä laudassa olemme käyttäneet muutamia kolmen tappi ruuviliittimiä ja kiinnitystankoja, jotka on kytketty samoista nastoista, jotta voit käyttää joko kiinni- tyspuikkoja tai johtoja moottoreiden liittämiseen. Tässä olemme käyttäneet neljää L293D-moottorinohjainpiiriä moottoreiden ajamiseen.

Vaaditut komponentit:

Moottoriohjaimen IC L293D -4
104 kondensaattoria -4
2-nastainen ruuviliitin -8
3-napainen riviliitin -1
SMD-LED -1
PCB (tilattu JLCPCB: ltä) -1
Vastus 1k -1
Burg tikkuja uros
Virtalähde
Mikrokontrolleri tai Arduino
Liitäntäjohto

Moottoriohjaimen piirin selitys:

Tässä moottoriohjainpiirissä olemme käyttäneet moottoreiden ohjaamiseen neljää L293D-moottoriohjainpiiriä. Tämä levy pystyy käyttämään 8 tasavirtamoottoria tai 4 askelmoottoria kerrallaan. Käyttäjä voi käyttää tätä levyä DC- tai askelmoottoripohjaisten projektien rakentamiseen, kuten robottivarren, linjaseuraajan, maaräjijöiden, sokkelon seuraajien ja monien muiden projektien rakentamiseen. Tätä korttia voidaan ohjata käyttämällä mikro-ohjainta. Tässä laudassa on ruuviliitin ja burgstickit moottoreiden liittämistä varten. Tässä olemme käyttäneet burgstickeja yhdistämään ohjaustapit mikro-ohjaimiin tai Arduinoon. Tällä levyllä on hyppyliittimet, jotka valitsevat joko laitteisto- tai ohjelmistotilan, tarkoittaa, että käyttäjä voi ohjata näitä nastaa joko ohjelmoimalla tai asettamalla hyppyjohdin laitteiston moottorin ohjainkorttiin hyppyliittimen avulla. Tässä piirilevyssä on virtalähde 12v, 5v. Tarvittavien komponenttien sijoittamiseen on saatavana myös joitain yleiskäyttöisiä reikiä.

Olemme suunnitelleet tämän levyn ymmärrettäväksi helposti. Käyttäjä voi ymmärtää yhteydet lukemalla nastojen nimen (mainittu PCB-levyllä).

Työskentely ja esittely:

Esittelyä varten olemme käyttäneet Arduino-korttia 2 DC-moottorin ja 1 askelmoottorin ohjaamiseen. Olemme liittäneet askelmoottorin L293D: n 8,9,10 ja 11. nastaan (In21, In22, In23 ja In24 moottorin ohjaintapit) ja Enable pin (Jumper) asetetaan laitteisto-ohjatussa tilassa asettamalla HIGH käyttämällä hyppyliitintä.

DC-moottorit on kytketty L293D: n 3, 4, 5 ja 6 napaan (IN11, IN12, IN13, IN14 moottorin ohjainkortin tappi) ja Enable pin (Jumper) on asetettu ohjelmisto-ohjatussa tilassa, kytkettynä 2, 3 nastaa (1EN12 ja 1EN34 Motor driver Pins). 5 V: n virtalähdettä käytetään virtapiiriin ja moottoreihin.

Alla on Arduino-koodi, jota olemme käyttäneet osoittamaan tätä moottoriohjaimen moduulia:

#sisältää const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 void setup () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, OUTPUT); pinMode (IN11, OUTPUT); pinMode (IN12, OUTPUT); pinMode (IN13, OUTPUT); pinMode (IN14, OUTPUT); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } void loop () {stepperMotor (); viive (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); viive (5000); stopFirstMotor (); viive (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); viive (5000); stopSecondMotor (); viive (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); viive (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); viive (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); viive (5000); stopFirstMotor (); viive (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); viive (5000);stopSecondMotor (); viive (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); viive (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); viive (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); viive (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); viive (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); viive (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); viive (2000); } void forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } void forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } void reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, HIGH); } void reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, HIGH); } void stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } void stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} void startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } void startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } void stepperMotor () {for (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); viive (10); }}

Tarkista myös video tämän artikkelin lopussa.

Piirin ja piirilevyn suunnittelu EasyEDA: n avulla:

Tämän moottoriohjaimen piirin suunnittelemiseksi olemme valinneet online-EDA-työkalun nimeltä EasyEDA. Olemme aiemmin käyttäneet EasyEDA: ta monta kertaa ja pitäneet sitä erittäin mukavana käyttää verrattuna muihin piirilevyvalmistajiin. Tarkista täältä kaikki piirilevyhankkeet. PCB: n suunnittelun jälkeen voimme tilata PCB-näytteet niiden edullisten PCB-valmistuspalveluiden avulla. Ne tarjoavat myös komponenttien hankintapalvelua, jossa heillä on suuri määrä elektronisia komponentteja ja käyttäjät voivat tilata tarvittavat komponentit piirilevytilauksen mukana.

Piirejä ja piirilevyjä suunniteltaessa voit myös tehdä piireistä ja piirilevyistä julkisia, jotta muut käyttäjät voivat kopioida tai muokata niitä ja hyötyä niistä. Olemme myös julkaisseet koko piirin ja piirilevyasettelut tälle moottorikäyttömoduulille, tarkista alla oleva linkki:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

Voit tarkastella mitä tahansa piirilevyn kerrosta (ylä-, ala-, yläsilkki-, pullonsilkki- jne.) Valitsemalla kerroksen 'Tasot' -ikkunasta.

Voit myös tarkastella piirilevyä, miten se näyttää valmistuksen, käyttämällä EasyEDA: n Valokuvanäkymä- painiketta:

Näytteiden laskeminen ja tilaaminen verkossa:

Kun olet suorittanut piirilevyn suunnittelun, voit tilata piirilevyn jlcpcb.com -sivuston kautta. Jos haluat tilata piirilevyn JLCPCB: ltä, tarvitset Gerber-tiedoston, jonka voit ladata EasyEDA-piirilevyn tilaussivulta. Lataa PC: n Gerber-tiedostot napsauttamalla EasyEDA: n Valmistustulos-painiketta.

Siirry sitten jlcpcb.com-sivustoon ja napsauta Quote Now tai -painiketta, jolloin voit valita tilattavien piirilevyjen määrän, kuinka monta kuparikerrosta tarvitset, piirilevyn paksuuden, kuparin painon ja jopa piirilevyn värin, kuten tilannekuvan nähtävissä alapuolella:

Kun olet valinnut kaikki vaihtoehdot, napsauta "Tallenna ostoskoriin" ja sinut siirretään sivulle, jonne voit ladata GerED-tiedostosi, jonka olemme ladanneet EasyEDA: lta. Lataa Gerber-tiedosto ja napsauta "Tallenna ostoskoriin". Ja lopuksi klikkaa Checkout Secure loppuun tilauksesi, niin saat piirilevyt muutama päivä myöhemmin. He valmistavat piirilevyä erittäin alhaisella nopeudella, joka on 2 dollaria.