Tutkijoiden Xin Li ja Kaigen Shi ovat kehittäneet nolla-paine-ero (ZPD) menetelmä, joka voi auttaa kehittämään alipaineimulla yksikköä. Erityisesti suunniteltujen imuyksiköiden avulla ihmiset voivat kiivetä seinille helposti. Imulaitteita voidaan käyttää karkeilla pinnoilla ja kuvioiduilla seinillä, mikä auttaa kehittämään kiipeilyrobotteja ja robotti-aseita, joilla on tarttuvuusominaisuudet.
Tavanomaiset imumenetelmät pyrkivät ylläpitämään imu- / vetovoimaa karkeilla pinnoilla tyhjiövuodon vuoksi, mikä johtaa imuvikoon. Uudessa tekniikassa käytetään nopeaa pyörivää vesirengasta pinnan ja laitteen imukupin välissä, mikä luo keskipakovoiman karkeiden pintojen tarttumiseen. Pyörivän veden keskipakovoima kumoaa paine-eron tyhjiövyöhykkeen ja pinnan rajalla estäen tyhjiövuodot.
Kuten yllä on esitetty, virtausmittaria käytetään tuloveden virtausnopeuden havaitsemiseen. Tyhjiökammiossa oleva vesi vuotaa joko säteittäisten urien tai ylimääräisen virtausreitin läpi, jota säätöventtiili ohjaa. Alipainepumpun tehoa voidaan säätää, joten nopeutta voidaan muuttaa. Nopeuden säädin voi säätää pyörimisnopeutta vaadittuun arvoon. Ohimenevä pyörimisnopeus voidaan lukea nopeuden säätimestä. Lisätietoja löytyy tyhjiöimulaitteesta, joka perustuu nesteiden fysiikkaan julkaistuun nollapaine-erotusmenetelmää käsittelevään artikkeliin.
Verrattuna muihin seinäkiipeilyrobotteihin, ZPD-pohjaisen imuyksikön robotti saavuttaa yllättävän suorituskyvyn. ZPD-imuyksikkö on erittäin energiatehokas ja pienempi / kevyempi kuin perinteisissä imuyksiköissä. Tutkijat testasivat ZPD-yksikön kolmella eri imukoolla ja -sovelluksella: robottivarrella esineiden pitämiseen ja käsittelemiseen, kuusikulmion seinälle kiipeilyrobotilla ja Spider-Manin kaltaisena seinäkiipeilylaitteena.
Tulevaisuudessa tutkijoiden tavoitteena on vähentää veden kulutusta siten, että imuyksikkö toimii pitkään pienen vesimäärän kanssa ja seinälle kiipeilevät robotit voivat kuljettaa vettä sen sijaan, että luottaisivat kytkettyyn vesihuoltoon.