Renesas laajentaa tehokkaiden 32-bittisten RX65N-sarjan mikrokontrollereidensa ominaisuuksia tukemaan DDS-XRCE: tä (Data-Distribution Service for Extremely Resource Constrained Environments ™), joka on yksi ROS 2 -viestinnän tulevista protokollastandardeista. robotiikkajärjestelmät älykkyyden tuottamiseksi teollisessa päätepisteessä. Se mahdollistaa sellaisten ohjelmistojen kehittämisen, jotka ohjaavat robotiikkajärjestelmän päätepisteisiin upotettavia antureita ja toimilaitteita, kuten hyvinvointi, vartiointi, vastaanotto, siivous, kotirobotit ja muut robotiikan päätepisteet.
Robot Käyttöjärjestelmä (ROS) on keskeinen kehys, joka tarjoaa kirjastojen ja työkaluja, joiden avulla kehittäjät voivat tuoda uusia innovaatioita robotiikan yhteisölle. Uutta kiinnostusta on laajentaa ROS-pääsyä sulautettuihin MCU: iin, mikä nopeuttaa palvelurobottien kehitystä. ROS 2: n kehittäminen vastaa näihin tarpeisiin.
Renesas otti käyttöön eProsima Micro XRCE-DDS -asiakkaan RX65N MCU: lla. Käyttämällä kahta RX65N MCU-pohjaista levyä - yksi anturina, joka toimii robotin silminä ja nenänä, ja toinen toimilaitteena, joka toimii robotin käsinä ja jaloina, Renesas on varmistanut näiden laitteiden onnistuneen ohjauksen ja viestinnän DDS- XRCE. Kaikki tässä esittelyssä käytetyt ohjelmistot ovat avoimen lähdekoodin ja saatavilla vuoden 2018 viimeisellä neljänneksellä.