Tämä autopysäköintiavustaja voi suojata autosi vaurioilta pysäköidessään taaksepäin. Se osoittaa auton etäisyyden mistä tahansa esineestä ja antaa hälytyksen, kun se saavuttaa lähelle seinää tai esinettä ja se on pysäytettävä. Tämä pysäköintianturin piiri on melko helppo ja käyttää muutamia yleisesti saatavilla olevia komponentteja, jotka on lueteltu alla.
Vaaditut komponentit
- IC LM358 - 2
- 10k vastus - 1
- 1k vastus - 3
- 10k potti - 3
- 150 ohmin vastus - 1
- Leipälauta - 1
- 9 voltin akku - 1
- Akkuliitin - 1
- LED - 3
- Summeri - 1
- IR-pari - 1
LM358: LM358 on Dual Low Noise Operational Vahvistin, jossa on kaksi Op-Ampia yhdessä sirussa. Tämä on yleiskäyttöinen op-vahvistin, joka voidaan konfiguroida monissa tiloissa, kuten vertailija, kesä, integraattori, vahvistin, erotin, käänteinen tila, ei-invertoiva tila ja paljon muuta.
Tämän pysäköintijärjestelmän piirin suunnittelemiseksi sijoitimme IR-lähetinvastaanottimen parin auton takaosaan. IR-lähetin lähettää infrapunasignaalia tai -säteitä ympäristöön jatkuvasti. Kun nämä lähetetyt IR-säteet heijastuvat takaisin IR-vastaanottimeen esteen lyönnin jälkeen, tämän IR-vastaanottimen LEDin yli syntyy jonkin verran jännite-eroa. Tämä generoitu jännite-ero riippuu IR-säteiden tehosta, jotka heijastuvat takaisin vastaanottimeen. Enemmän virtaa tuottava signaali johtaa suurempaan jännite-eroon. Tätä jännite-eroa käytetään projektissamme etäisyyden mittaamiseen. Tässä suurempi jänniteero osoittaa pienemmän etäisyyden esineestä. Tässä olemme osoittaneet etäisyyden esteeseen käyttämällä kolmea LEDiä. Näiden LEDien merkitys selitetään tämän projektin aikana.
Piirikaavio ja selitys
Tässä pysäköintipiirissä olemme käyttäneet IR-paria esteen havaitsemiseen ja kahta LM358 Dual Comparator IC: tä jännitteiden vertaamiseen. Vertailija, joka on konfiguroitu kääntämättömässä tilassa ja 10 K: n potentiometri on kytketty kääntöliittimeen referenssijännitteen säätämistä varten ja IR-vastaanottimen lähtö on kytketty suoraan kaikkien vertailijoiden ei-käänteisiin nastoihin. Yksi punainen LED on kytketty U1: B IC: n (LM358) lähtöön, keltainen LED on kytketty U2: n ulostulotapaan: A IC (LM358) ja vihreä LED on kytketty U2: B IC: n (LM358) lähtöliittimeen 1K-vastus. Punaisella LED-valolla lisätään myös summeri.
Työskentely
Olemme osoittaneet vertailujännitteen ja suhteelliset parametrit alla olevassa taulukossa. Mutta etäisyyden voi asettaa muuttamalla potentiometrin arvoa.
|
Este v / s ajoneuvo |
LED-tila |
Referenssijännite |
Etäisyys |
|
ei lähellä |
Kaikki |
Yli 15 cm |
|
|
kiinni |
Vihreä PÄÄLLÄ |
2,0 V |
Noin 15 cm |
|
Lähempänä |
Keltainen päällä |
4,0 V |
Noin 10 cm |
|
Lähempänä |
Punainen PÄÄLLÄ |
6,0 V |
Noin 5 cm |
|
Kosketus |
Auto vaurioitunut |
Noin 0 cm |
Tämä järjestelmä on sijoitettu auton takaosaan ja anturin etupuoli kohti estettä (seinää). Oletetaan, että auto liikkuu takaisin kohti seinää tai estettä pysäköintipaikassa. Jos auton ja esteen välinen etäisyys on yli 15 cm, LED ei pala. Jos auto liikkuu kohti estettä ja oletetaan, että ahneuden valo syttyy, se tarkoittaa, että auto on noin 15 cm: n päässä esteestä. Nyt auto liikkuu lähempänä estettä ja keltainen valo ilmestyy tai syttyy, mikä tarkoittaa, että auto on noin 10 cm päässä esteestä. Nyt auto liikkuu lähemmäksi estettä ja punainen valo ilmestyy, mikä tarkoittaa, että auto on noin 5 cm: n päässä esteestä ja samalla summeri alkaa piipata. Summeri ja punainen valo osoittavat, että auton on pysähdyttävä, muuten auto voi vaurioitua.