Robotti-aseet ovat osoittautuneet hyödyllisiksi ja tuottavammiksi monissa sovelluksissa, joissa vaaditaan nopeutta, tarkkuutta ja turvallisuutta. Mutta minulle mikä on enemmän kuin että nämä asiat ovat hienoja katsoa, kun ne toimivat. Olen aina toivonut robottikästäse voisi auttaa minua päivittäisissä töissäni kuten Dum-E ja Dum-U, joita Tony karkeaa käyttää laboratoriossaan. Nämä kaksi bottia voidaan nähdä auttavan häntä samalla kun hän rakentaa rautamiehen pukuja tai kuvaa elokuvaa videokameralla. Itse asiassa Dum-E on myös pelastanut henkensä kerran……. ja tässä haluan pysäyttää sen, koska tämä ei ole fani-sivu. Kuvitteellisen maailman lisäksi on olemassa monia hienoja tosielämän robotti-aseita, jotka ovat valmistaneet Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa jne. Näitä robotti-aseita käytetään autojen tuotantolinjalla, kaivoslaitoksissa, kemianteollisuudessa ja monissa muissa paikoissa.
Joten tässä opetusohjelmassa aiomme rakentaa oman robottivarren Arduino- ja MG995 Servo -moottoreiden avulla. Robotilla on yhteensä 4 vapausastetta (DOF) ilman tarttujaa ja sitä voidaan ohjata potentiometrillä. Sen lisäksi ohjelmoimme siihen myös Levy- ja toisto- ominaisuuden, jotta voimme tallentaa liikkeen ja pyytää robottiosaa toistamaan sen niin monta kertaa kuin vaadimme. Kuulostaa hyvältä oikein! Aloitetaan siis rakentaminen….
Tarvittava materiaali
- Arduino Nano
- 5 MG-995-servomoottori
- 5-potentiometri
- Perf Board
- Servosarvet
- Mutterit ja ruuvit
Huomautus: Robottivarren runko on täysin 3D-tulostin. Jos sinulla on tulostin, voit tulostaa ne käyttämällä annettuja suunnittelutiedostoja. Muuten käyttää toimitettua 3D-mallia ja työstää osat puulla tai akryylillä. Jos sinulla ei ole mitään, voit käyttää vain pahveja yksinkertaisen robottivarren rakentamiseen.
3D-tulostus ja robottivarren kokoaminen
Eniten aikaa vievä osa tämän robotti-varren rakentamisessa on sen rungon rakentaminen. Aluksi aloin suunnitella rungon Solidworksin avulla, mutta myöhemmin tajusin, että Thingiversessa on helposti saatavilla monia mahtavia malleja, eikä pyörää tarvitse keksiä uudelleen. Joten kävin läpi suunnitelmat ja huomasin, että Ashingin robottivarsi V2.0 toimii täydellisesti MG995-servomoottoreidemme kanssa ja sopisi tarkalleen käyttötarkoitukseemme.
Joten mene hänen Thingiverse-sivulleen (yllä oleva linkki) ja lataa mallitiedostot. Tulostettavia osia on yhteensä 14, ja kaikkien niiden STL-tiedostot voi ladata Thingiverse-sivulta. Leikkain STL-tiedostot viipaleiksi Ultimakerin Cura 3.2.1 -ohjelmistolla ja tulostin TEVO tarantula 3D -tulostimellani. Jos haluat tietää