DVD-levyt ovat nyt vanhentuneet ja kannettavat tietokoneet ovat tulossa ilman DVD-asemaa nyt. Blu-ray-levyistä on tulossa suosittuja teräväpiirtovälineitä varten, ja uusissa kannettavissa tietokoneissa on USB Type-C -portti kaikenlaiseen viestintään. Joten jos sinulla on satoja DVD-levyjä ja haluat kopioida ne tietokoneelle, jotta siitä tehdään mediapalvelin varmuuskopiona, on tuskallinen prosessi lisätä jokainen DVD-levy asemaan ja kopioida ne manuaalisesti tietokoneelle. Andy Ayer kohtasi myös samanlaisen ongelman ja kehitti kauniin Raspberry Pi -käyttöisen robotin: Jack the Ripper Bot kaikkien DVD-levyjen automaattiseen kopiointiin.
Tämä edullinen Ripper Bot nostaa DVD-levyn DVD-pinosta automaattisesti, laita se DVD-asemaan ja odota, että DVD repäisi kokonaan. Kun DVD-asema avautuu kopioinnin jälkeen, se nostaa DVD-levyn asemasta ja laittaa sen toiseen lokeroon. Tällä hetkellä voit asettaa 24 DVD-levyä kopioitavaksi yhdellä otoksella. Tämän koneen osat on rakennettu 3D-tulostimella, ja voit käyttää kaikkia niihin liittyviä tiedostoja, kuten ohjelmistoja, STL-tiedostoja 3D-tulostusta varten, dokumentaatioita, lepakotiedostoja PC: lle jne. Täällä GitHubissa.
Andy jakoi koko kokoonpanon viiteen osaan: DVD-asema, kehys, ydin, YAxis, Toolhead. Runko pitää kaiken yhdessä, jossa vasen ja oikea 3D-tulostettu kiinnike kiinnitetään DVD-asemaan M3x12-pultteilla ja IN / OUT-lokerot kiinnitetään edelleen vasempaan ja oikeaan kannattimeen lokeron ankkurien ja M3x18mm pulttien avulla. Ydin on tärkein kääntömekanismi, jossa servomoottoria käytetään siirtämään koko käsivarsi z-akselilla yhdestä lokerosta toiseen kolmen vaihteen avulla. On y-akselia, toinen servo on kiinnitetty varten ylös ja alas liike varren; tämä servo on modifioitu jatkuvaan pyörimiseen. Ja lopuksi Toolheadissa,joka on YAxiksen pohja, kolmas servomoottori on kiinnitetty tarttumaan ja vapauttamaan levyt. Andy selitti koko prosessin tässä yksityiskohtaisesti kaikilla STL-tiedostoilla osien 3D-tulostusta varten. Alla on räjäytetyt kuvat Frame, Core, YAxis ja Toolhead:
Elektroniikkaosassa Raspberry Pi: tä käytetään Wi-Fi-yhteydellä kolmen servon ohjaamiseen. Pololu Maestro USB-servo-ohjain on kytketty Raspberry Pi: hen USB: n kautta ja kolme servoa on kytketty Maestroon sen kolmella kanavalla. Tarkista kaikki elektroniikkatiedot täältä.
Ohjelmisto-osassa sinun on ensin asennettava Pololu Maestro -ohjelmisto PC: hen, jotta voit määrittää manuaalisesti eri arvot servoille paikannusta ja tarttumista varten. Raspberry Pi: ssä Mono on asennettava ja aiemmin määritetyt servoarvot on syötettävä config.xml-tiedostoon. Sinun on myös kopioitava joitain tiedostoja tietokoneelle ja asennettava ohjelmisto prosessin automatisoimiseksi täysin, jolloin sinun tarvitsee vain kirjoittaa ei. levyjä RIP: lle ja olet valmis. Tarkista kaikki ohjelmiston yksityiskohdat täältä.
Joten jos sinulla on myös useita DVD-levyjä RIP: lle ja sinulla ei ole aikaa varmuuskopioida niitä manuaalisesti PC: llä, käy läpi tämä yksityiskohtainen opas, jonka Andy on suorittanut ja jos sinulla on ongelmia, Andy loi täydellisen osan vianmääritykseen.