Aika ei odota ketään. Ilmeisesti sama on tekniikan päivityksen nopeus näinä päivinä. Mooren laki on jo rikki. Tapahtuva innovaatio saa meidät ihmettelemään 'kuinka hämmästyttävää se on' ja 'mitä seuraavaksi' samanaikaisesti. Kuten aina, tekniikan kehitystyöt ovat saaneet inspiraationsa tieteiskirjallisuudesta ja toimintaelokuvista fiktiivisten laitteiden toteuttamiseksi. 26. th Lokakuu 2017 gynoidi 'Sophia' kanssa uusinta tekoäly sai kansalaisuuden Saudi-Arabiassa. Kuka olisi ajatellut tätä tapahtumaa, olisi mahdollista, kun näimme C-3PO: n Star Wars -elokuvan franchising-elokuvassa yhtenä ensimmäisistä ja mieleenpainuvimmista humanoidirobottihahmoista, mitä elokuvissa koskaan nähtiin.
Mikä on humanoidirobotti?
Humanoidit ovat robotteja, jotka on suunniteltu näyttämään ihmisiltä. Miksi ihmiset? Ihmiset ovat luoneet robotit vähentääkseen toistuvaa manuaalista työtä, jonka he olivat aiemmin tehneet. Joten miksi ei suunnitella sitä ihmisten tavoin. Älkäämme unohtako, ihmiset ovat kehittyneet yhä uudelleen miljoonien vuosien ajan. Tämä ihmisen tyyppinen muotoilu tarjoaa paremman otteen säännöllisiin tehtäviin, paremman tietoisuuden esteistä ja paremman vuorovaikutuksen ihmisten kanssa. Mikä tärkeintä, se on osoittautunut erittäin hyödylliseksi ihmiskehon biologisille edistysaskeleille. Löydät kaikenlaisia robottiohjelmia, jotka ovat saatavana DIY: stä Integroitu hermostomme -järjestelmään. Mitä enemmän se hämmästyttää sinua, sitä kalliimpaa se tulee. Jos etsit edistyneintä, vain raaja voi maksaa sata tuhatta dollaria.
Alkuvuosina ajateltiin vain toistuvien manuaalien automatisointia teollisuussektorilla. Se toteutettiin ja toimi hyvin pitkään. Biotekniikan edistymisen jälkeen toiveet kuluttajasektorilla saivat vauhtia. Tänään, tekoälyn (AI) käyttöönoton jälkeen, skenaario on kääntynyt voimakkaasti ylösalaisin tämän alan laajuuteen ja kehitykseen. Tekoälyn integroinnin jälkeen se on käytännössä ihminen. Se ei näytä vain ihmiseltä, mutta sillä on oma ajatteluprosessinsa, oma strateginen ajattelukykynsä, ja vaikka he eivät ehkä pysty tuntemaan, mutta se voi myös tunnistaa mahdollisen tunteen.
Miehittämättömät robotit ovat jo löytäneet tiensä sovelluksiin jokapäiväisessä elämässämme. Äskettäin se teki debyyttinsä olympiakuljettimena Etelä-Koreassa. Vaikka suurin osa näistä robotteista myötävaikuttaa lattianpuhdistusroboteihin, he ovat saaneet paikkansa kaikilla ihmisten tekemien tylsiä töiden segmenteillä. Nyt kun ihmiset voivat olla suuri uhka ihmiskunnalle, keskustelut ovat keksineet pyörteen siitä, voiko tekoäly olla uhka myös ihmiskunnalle. Nämä kaksi ovat yhdistyneet niin hyvin, että ei ole mitään vikaa sanomalla, että nyt sanat "Humanoidirobotit" ja "Tekoäly" kulkevat käsi kädessä.
Tänään meillä on laaja valikoima Robotit saatavilla markkinoilla ₹ 4000 mitä voit kaada. Kuitenkin paras yksi on yksi luotu itse. Se kattaa molempien maailmojen parhaat puolet, elektroniikan ja tietokonetekniikan, ja antaa sinulle tuotteen, joka on vertaansa vailla oleva esimerkki siitä, miten innovaatio tapahtuu kahden eri toimialueen reunalla. Katsotaanpa, kuinka perusasioita käytetään luomaan yksi maailman johtavista edistysaskeleista.
Ihmisten kaltaiset robotit:
Ymmärrämme ensin, että kuinka kehomme ja robottien mekaniikka voi olla hyvin samanlainen kuin hyvin yleinen ja helppo DIY-kokeilu.
Tee se itse -käsi:
Tarvitset 4 olkea, pahvilaudaa, liimaa, saksia ja 10 metrin langan kelan
Leikkaa kortti käden eli käsivarren jatkeen muodossa neljään sormeen. (Hylkäämme peukalo toistaiseksi). Taita kaikki neljä sormen jatetta pahvista siten, että se muodostaa kaksi liitosta ja kolme falangaa kullekin sormelle. Leikkaa nyt olki ja liimaa ne jokaiselle falangalle. Varmista, että niiden koko on pienempi kuin niiden phalanx. Leikkaa lanka nyt neljään osaan ja vie se näiden sormien läpi. Langan toinen pää on kiinnitettävä sormen avoimeen päähän, kun taas kaikkien neljän kappaleen toinen pää on sidottava yhteen. Peruskäsi on valmis. Kun pidät pahvikästä ranteesta ja vedät Solmua siihen, missä se on sidottu yhteen, voit nähdä, että neljä sormea taipuvat liikkeessä aivan kuten kätemme, kun tartumme johonkin.Voit nähdä itse, kuinka yksittäiset sormet vetämällä myös yksittäisiä lankoja solmun sijaan. Olet luonut yhdenperustavanlaatuisin robottivarren arkkitehtuuri.
Mitä opimme tästä arkkitehtuurista? Huomaa, kuinka jokaisella sormella on oma lanka vetämään, katso, että yksi veto antaa liikkeen jokaiselle falangalle yksi kerrallaan ja kun meidän on käytettävä useita sormia, vedä kaikki yhteen ja huomaa, että jokainen toimii yhdessä. Heidän toimintansa saattaa viivästyä ja kukin sormi voi muodostaa käyrän eri nopeuksilla, kun vedämme eri sormien pituutta samalla voimalla samasta pisteestä.
Nämä ovat joitain pieniä asioita, jotka otetaan huomioon samalla, kun tehdään jokaisen osan raajoista ja myös vartalo. Tämä on osoittautunut hyödylliseksi vammaisille ihmisille ilman todellista raajaa. Minkä tahansa sormen liikuttamiseen käytettävän hermon on kuljettava yläosasta. Henkilölle, jonka käsivarsi on vain nilkkaan asti, aistinaru on kytketty olkavarren alaosaan ja luodaan elektroninen ankkuri liikkumaan lihaksen liikkeen suhteen käsivarren alaosassa. Tällä tavalla voi olla aivojemme hallitsema käsivarsi kuten kaikilla muilla käsivarsilla.
Nämä eivät ole tarkalleen nykyään käytettyjä koneita. Tänään meillä on robotti-ihmisen kokosuhde 1: 1. Uusimmat varret on varustettu synkronimoottoreilla, joita käytetään samanaikaisiin liikkeisiin yhdellä käskyllä. Koneisiin ja toistuvaan manuaaliseen työhön yleisimmin käytetty rakenne on kuuden akselin Powerball-varsi. Ne on valmistettu 3 pallonivelestä, yhteensä 5 liitoksesta; yhtä palloniveltä voidaan pitää olkanivelenä, toinen pallonivel korvaa nilkan samalla kun viimeinen pallonivel muodostaa ranteen. Loput rakenteesta voidaan pitää ylä- ja alavarren rakenteena, joka antaa voimaa käsivarrelle. Se on luotu siten, että se voi kattaa koko ulottuvuutensa alueen, toisin kuin kätemme. Et esimerkiksi voi taivuttaa kättäsi taaksepäin nilkasta, mutta tämä rakenne voi kääntyä joka suuntaan; ainoa raja on sen pituus.
Jalat humanoidirobotissa:
Nivelet ovat samat kuin käsi, mutta käsiarkkitehtuurin sijaan voimme käyttää hoverboard-tyyppistä arkkitehtuuria, koska se olisi mukavin sen siirtämiseksi paikasta toiseen. Vaikka sen alavartalo ja ylävartalo, etenkin raajat luodaan vaatimusten ja tarkoituksen mukaan, mitä se on tehty, ja siten, hoverboard-arkkitehtuuria käytetään harvoin alaraajoissa. Niiden on tehty olevan samanlaisia kuin ihmiset sisäisesti ja ulkoisesti. Keinotekoista rintakehää käytetään sen vartaloosaan, joka suojaa sisäistä piiriä ja mekaniikkaa. Jalat on luotu kopioimaan liikkeet aivan kuten ihmisen jalat.
Muut humanoidien laitteet:
Muita vähimmäisvaatimuksia humanoidin luomiselle ovat HD-kamerat, jotka auttavat keräämään tietoja kuvankäsittelyä varten, RFID, joka auttaa antamaan meille etäohjeita, infrapunatunnistimet esteen, ihmisen ja etäisyyden havaitsemiseksi heidän roottoreistaan heidän liikkumiselleen., Kiihtyvyysmittari, magnetometri, gyroskooppi ja Ethernet-liitäntä liikkeen ohjaamiseksi tarvittaessa, CPU, A-akkuyksikkö, PLC on oltava säädetyille lähtöille ja logiikan suunnittelulle.
Humanoidien tärkeimmät sovellukset:
Robottien ja humanoidien kanssa on rajattomat mahdollisuudet tehdä toistuva manuaalinen tehtävä ajatella ja tehdä päätös tekoälyn avulla. Tässä mainitsen muutamia tärkeimpiä alueita, joilla humanoideja käytetään:
Henkilökohtaiset koti-avustajat:
IoT: n integrointi näihin robotteihin luo henkilökohtaisen kodin avustajan, joka hallitsee kotisi sähköä, valoa, ääntä ja lämpötilaa kodin automaatiojärjestelmän avulla.
Virtuaalitodellisuus:
Virtuaalitodellisuuden integrointi näihin robotteihin ja ohjelmointi niiden toistamiseksi liikeliikkeistämme antaa sinulle kopion itsestäsi, josta on hyötyä tulessa, tulvassa, kokeilussa tai muussa vaarallisessa tilanteessa, jossa ihmishenki voi olla vaarassa. Voimme löytää kaikenlaisia tämän futuristisen botin sovelluksia, mutta keskustellaan tärkeimmistä. Se, josta on eniten apua tarvitseville: proteesit.
Proteesit:
Proteesit ovat yksi tärkeimmistä syistä, miksi se tehdään näyttämään todellisilta ruumiinosilta. Humanoideja voidaan käyttää elinsiirtoon tai ruumiinosan korvaamiseenjoka liitetään kehon hermostoon. Henkilö, jolla ei ole kättä kyynärpään jälkeen, voi tehdä itsestään räätälöidyn käden liitettäväksi olkavarren alapuolella oleviin hermoihin. Jokainen hermoliike ja olkavarren sisäosan jatke antaa ainutlaatuisen signaalin aivoille. Tämä signaali vastaa tiettyä käden liikettä; modulaarinen proteettinen raaja tunnistaa lihasten kuvion ja liike kädessä tapahtuu vastaavasti. Ei pidä unohtaa, että jokainen näistä asioista tapahtuu reaaliajassa. Pelkästään ajatuksen laukaisun avulla voit liikuttaa kättä aivan kuin se on oma käsi. Se muuttaa tapaa, jolla erityiset ihmiset elävät. Siitä on hyötyä ihmisille, jotka ovat kokeneet onnettomuuden ja menettäneet raajan tai muun ruumiinosan.Parhaalla käytettävissä olevalla tekniikalla on myös yli 100 anturia itse kämmenessä, joka tarjoaa keinotekoisten käsivarsien ja jalkojen todellisen kosketuksen tuntomahdollisuudet, mikä tarjoaa onnistuneen kohdennetun aistien innervation ja tuntuman.
Luominen ja parannuksia tämän Humanoid robotit ovat loputon. Suuria innovaatioita ja läpimurtoja tapahtuu joka päivä juuri tällä alalla. Lukuisat sovellukset teollisuudesta nykypäivään päivittäisessä elämässämme ohjaavat näiden droidien suuntausta pysyä ja kääntyä ylöspäin. Useita työpaikkoja korvataan robotteilla lähitulevaisuudessa. Tästä asiasta keskustellaan maailman parlamenteissa. Ajatus "Perustuloista kaikille" otettiin käyttöön yhtenä vaihtoehdosta pitäen taantumat ja työttömyys mielessä. Usean maan hallitus on osoittanut vastarintaa ja asettanut ajatuksensa tekoälyn kieltämisestä, kun taas jotkut hallitukset osoittivat kiinnostusta rajoittaa humanoidirobottien käyttöä ja korvata työpaikat.
Näiden tuotteiden merkitys voidaan helposti nähdä taloissa keskusteltavien asioiden, ansioiden ja haittojen noustessa. Yksi asia on varma, kun sekoitetaan keinotekoisen älykkyyden luokan parhaat ohjelmistot ja nämä piirien parhaat fyysiset rakenteet, tuote, joka tunnetaan, ottaa maailman haltuunsa nopeasti jopa rajoituksin. Ja tällaisten humanoidien kehittäminen on jo alkanut, koska voimme nähdä Sophia-robotin suurena esimerkkinä tekoälystä, jolla on täydellinen ihmisen fyysinen rakenne.