H-silta on piiri, jossa jännitettä voidaan käyttää kuorman yli kumpaankin suuntaan. Näitä piirejä käytetään usein robotiikassa, erityisesti tasavirtamoottoreissa. Jännitettä voidaan käyttää kumpaankin suuntaan tasavirtamoottorin pyörittämiseksi eteen- tai taaksepäin. DC-moottori siirtää robottia tai mitä tahansa robottijärjestelmää eteenpäin tai taaksepäin.
Tämä H-silta voidaan luoda käyttämällä 555 ajastinta. 555-ajastin-IC on loistava komponentti elektroniikassa, sitä voidaan käyttää virtalähteenä ja myös nykyisenä nieluna. 555-ajastin voi myös ajaa virtaa jopa 200 mA: iin, mikä riittää pienen tasavirtamoottorin käyttämiseen.
Tämä H-Bridge-piiri on hyvin yksinkertainen ja voidaan luoda muutamalla komponentilla:
- Kaksi 555 ajastinpiiriä
- Potentiometri (10k - 100k)
- DC-moottori
- Akku
Kytke piiri alla olevan H-siltamoottorin ohjaimen kaaviokuvan mukaisesti. Kun liikutamme 10k pottia yhteen suuntaan, DC-moottori pyörii yhteen suuntaan ja kun siirrämme Potin vastakkaiseen suuntaan, moottori pyörii myös vastakkaiseen suuntaan.
Kun liikutamme pottia yhteen suuntaan, liipaisimen PIN 2 jännite menee alle Vcc / 3: n, joka on alemman vertailijan käänteistulo 555 ic: n sisällä. Tämä asettaa kiikun LÄHTÖ ja 555 käyttäytyy virtalähteenä ja muut 555 käyttäytyy nykyisenä nieluna. DC-moottori alkaa pyöriä yhteen suuntaan.
Kun siirrämme pottia vastakkaiseen suuntaan, kynnys PIN 6: n jännite menee yli 2 / 3Vcc: n, joka on ylemmän vertailijan ei-invertoiva tulo 555 IC: n sisällä. Tämä nollaa kiikun lähdön ja 555 käyttäytyy virran nieluna ja samalla muut 555 toimii virtalähteenä, joka kiertää tasavirtamoottoria vastakkaiseen suuntaan.
Muista, että DC-moottorin pyörittämiseksi on käytettävä asianmukaista virtalähdettä, joko uutta tai täysin ladattua 9v: n akkua tai tietokoneen USB-5v-virtalähdettä.