Tieliikenneonnettomuuksia pidetään yhtenä luonnottomien kuolemien tärkeimmistä syistä, ja suurin osa tapahtuneista tieliikenneonnettomuuksista johtuu inhimillisistä virheistä. Me kaikki tiedämme, että kuljetusautomaatio vähentää inhimillisiä virheitä. Ajoneuvojen automaatio ei sen sijaan riitä, on yhtä tärkeää varmistaa turvallisuuden varmistaminen itsenäisessä ajoneuvossa ennen tielle asettamista. Sirab Technologies halusi vastata tieliikenneonnettomuuksien minimoinnin haasteeseen ja aloitti SAE-tason 4 ratkaisujen automatisoimisille ajoneuvoille, kuten linja-autoille ja kuorma-autoille.
Sirab Technologiesin perustaja Surya Satyavolu kertoi näkemyksestään tieliikenneonnettomuuksien ongelmasta ja siitä, miten yritys pyrkii tarjoamaan parhaat automatisoidut kuljetusratkaisut, jotka vaikuttavat merkittävästi yhteiskuntaan parantamalla matkustusturvallisuutta ja kaistakapasiteettia. 5 kertaa.
Mr. Surya on sähköinsinööri, jolla on B.Tech-tutkinto sähkötekniikasta. Myöhemmin hän meni Yhdysvaltoihin ja hankki MSEE: n DSP: ssä ja digitaalisessa viestinnässä. Hän työskenteli useita vuosia sulautettujen järjestelmien ja ohjelmistoinsinööreinä useissa yrityksissä ja startup-yrityksissä. Suurin osa hänen ensimmäisestä työstään oli viestintätuotteissa, kuten matkapuhelinpiirisarjat, kaapelimodeemit, langattomat 802.11 ja monipalvelureitittimet. Vuodesta 2010 lähtien hän on työskennellyt avioniikan ja puolustuksen sovellusten turvallisuuden ja kriittisten käyttöjärjestelmien parissa. Siellä hänen mieleensä tuli ajatus automatisoidusta ajamisesta oikean arkkitehtuurin ja turvallisuustodistuksen avulla. Vieritä alaspäin lukeaksesi, mitä herra Suryalla on sanottavaa hankkeestaan.
K. Kerro meille yrityksestäsi, Sirab Technologies. Kuinka kauan on ollut alusta lähtien ja mitä ongelmia yritys pyrkii ratkaisemaan ?
Liikenteen ruuhkautuminen on globaali ongelma, olipa kyse kehittyneistä maista tai nousevista talouksista, kuten Intia. Vaikka kehittyneessä maailmassa voi olla parempi tieinfrastruktuuri ja suhteellisen pieni onnettomuuksien määrä, henkilöautojen korkeamman levinneisyyden vuoksi liikenneruuhkat ja turvallisuuskysymykset ovat edelleen suuri ratkaisematon ongelma. Uskomme, että automatisoitu kuljetus, kun se tehdään oikein, voi ratkaista nämä ongelmat. Keskeinen asia on tehdä se oikein, ilman sitä automaatio voi lisätä olemassa olevaan ongelmaan kuin sen ratkaisemiseen. Sirab Technologies Transportation Pvt Limited perustettiin huhtikuussa 2018, ja sen jälkeen joukkue on IIT Madrasin alumni, jota inkuboitiin IIT Madrasin inkubaatiokennossa.
Tiimillämme on syvällistä asiantuntemusta ilmailun, rautateiden turvallisuuden ja kriittisten järjestelmien kehittämisessä, ja käytämme patentoitua, erittäin luotettavaa ja toiminnallisesti turvallista lähestymistapaa ajoneuvojen automaattiseen ohjausjärjestelmään. Olemme työskennelleet haasteiden ymmärtämiseksi ja tunnistaneet automaattisen ohjausjärjestelmän, joka parantaa turvallisempaa, modulaarista järjestelmäsuunnittelua ja pääomaa vähemmän intensiivistä ja toiminnallisesti edullisempaa lähestymistapaa, joka ratkaisee ydinongelmat.
K. Sirab Technologies on kehittänyt tason 4 automatisoidun ajoneuvoratkaisun linja-autoille, kerro meille sen takana olevasta tekniikasta.
Sirab Technologies käyttää modulaarista ja järjestelmätekniikkaa ratkaisemaan kuljetuksen ja automatisoidun ajoneuvotilan haasteet. Keskitymme automatisoitujen ajoneuvojen varhaiseen käyttöönottoon ja ymmärrämme automaation edut, ja olemme tutkineet laajasti suurten nopeuksien rautatiejärjestelmän Shinkansen-verkon kehitystä 1950-60-luvulla sekä ilmailuteollisuuden turvajärjestelmien kehitystä. Uskomme ymmärtävän ajoneuvojen automaation edut, on tärkeää noudattaa järjestelmäsuunnittelua ja ymmärtää ajoneuvojen lisäksi myös ympäristö, jossa sen odotetaan olevan käytössä, mahdolliset skenaariot, jotka ovat mahdollisia sellaisissa ympäristöissä, jotka turvallisuuden kannalta kriittinen ja niillä on vikaturvallinen menetelmä näiden skenaarioiden lieventämiseksi.
Ydinperustainen arkkitehtuuri perustuu autotutkaan ja inertiaalimittausyksikköön (IMU) luotettavaan ajoneuvojen kaistojen pitoon ja linjaukseen, ja ydinalgoritmit on kehitetty ja simuloitu. Lähestymistapamme perustuu ajoneuvojen optimoituihin tutkaan perustuviin sisäisiin ohjausjärjestelmiin ja hyödyntää omistettua kaistainfrastruktuuria, jossa on korkean tutkan poikkileikkauksen (RCS) passiivisia metalliesineitä tien varrella, mikä mahdollistaa korkean varmuuden kaistojen pitämisen ja ajoneuvojen kaatumisen. Prototyypit käyttämällä tutkaa, IMU: ta ja korkeita RCS-heijastimiaon kehitetty ja jatkokehitystä tehdään. Teemme tiivistä yhteistyötä parin kansainvälisen hyötyajoneuvojen valmistajan kanssa ajoneuvojen integroimiseksi ja testaamiseksi sekä automatisoitujen linja-autojen käyttöönottamiseksi lentoasemilla tarjotaksemme tehokkaan ja luotettavan liikkumisvaihtoehdon, kuten lentokentän sisällä liikkuvien henkilöiden.
K. Miksi Sirab valitsi Radar-ratkaisunsa? Mikä on mielestäsi Lidar automaattiajoneuvoihin?
Tutkajärjestelmät, jotka käyttävät millimetrin aaltospektriä, ovat monipuolisia ja hyvin ymmärrettyjä järjestelmiä esineiden havaitsemiseksi ja etäisyyden eli etäisyyden ja suhteellisen nopeuden arvioimiseksi. Tutkien käyttö ohjausjärjestelmässä ovat hyvin ymmärrettyjä periaatteita ilmailu-, ilmailu- ja meriympäristöissä. Suurin etu on myös se, joka on ihanteellinen kaikkiin sääolosuhteisiin, ja suorituskyvyn heikkeneminen, jos sellaista on, on vähäinen verrattuna kameran tai Lidar-järjestelmiin. Tutkan havaitseminen on optimaalista opastusjärjestelmän rakentamiseksi, koska se tarjoaa oikeat mittaukset kaistojen paikannuksen ja Doppler-mittausten muodossa, joita tarvitaan ajoneuvon ohjauksen tarkkaan laskemiseen.
Q. Automaattisissa kuljetusratkaisuissa turvallisuus on varmistettu erittäin luotettavalla ohjausjärjestelmällä. Millä tavoin Sirab Technologies osallistuu tämän ongelman ratkaisemiseen?
Turvallisuuden varmistaminen on suunnittelutason ongelma, jota on tutkittu paljon syvemmällä tietyillä aloilla, kuten ilmailu- ja rautatiejärjestelmissä. Yhdysvaltain liikenneministeriön alainen liittovaltion ilmailuhallinto (FAA) tiivistää sen lyhyesti ytimekkäästi kappaleessa ” Tarkoituksen, toteutuksen ja hyväksyttävyyden oikeellisuuden kattavat ominaisuudet ”. Ainutlaatuinen muotoilumme saavuttaa ne saavuttamalla kaikki kolme vikaturvallisella suunnittelufilosofialla. Kaistojen pitämisen ja joukkueiden perustoimintojen korkea luotettavuus ovat perusta aikeiden ja toteutuksen oikeellisuuden saavuttamiselle. Lisäksi modulaarinen lähestymistapa mahdollistaa turvallisuuden varmistusjärjestelmän arvioinnin sisäisten luotettavuusmittareiden ja ulkoisten riskitekijöiden perusteella.
Kysymys: Mitä vaikeuksia sinulla on Intian harvoissa autonomisen ajon ratkaisujen tarjoajissa Intian teknologian kehittämisessä?
Jokainen markkina tarjoaa omat ainutlaatuiset haasteensa. Ihannetapauksessa trooppisten alueiden maat olisivat hyvä paikka automatisoinnin käyttöönottoon, koska ne tarjoavat yhtenäisen sään sääolosuhteiden ollessa vähäisiä lumen, sumujen jne. Toteuttamiskelpoisuuden vuoksi. Tämän sanottuaan oikealla lähestymistavalla ja suunnitellessaan hyvän toimintakentän, jossa automatisoitujen ajoneuvojen odotetaan toimivan eli paikassa, jossa voimme odottaa infrastruktuurin hyvää hallintaa, näiden järjestelmien käyttöönotto on varmasti mahdollista. Onneksi Intiassa olemme tunnistaneet monia tällaisia mahdollisuuksia lentokentillä, linja-autoliikennekäytävillä, joissa niitä voidaan käyttää varhaisina markkinoina. Satamat ja teollisuuskompleksit ovat myös hyviä paikkoja. Näiden järjestelmien palvelutaso olisi paljon parempi kuin sanoa kaupunkien metroliikennejärjestelmä ja CAPEX- ja OPEX-kustannukset, jotka ovat huomattavasti alhaisemmat kuin metrojärjestelmät.
Olemme tällä hetkellä yhden suuren lentoaseman pitäjän kanssa, joka on sitoutunut aiesopimukseen tekemään suuren lentokenttähenkilöstöprojektin. Viime vuosina olemme saaneet rohkaisevaa tukea ja kiinnostusta useilta osastoilta sekä keskushallinnosta että osavaltiohallituksesta. Meidät on valittu Intian hallituksen apurahaksi tuotekehitystyöhömme varten, allekirjoittaneet yhteisymmärryspöytäkirjan Andhra Pradeshin hallituksen kanssa vastaavien mahdollisuuksien tutkimiseksi osavaltiossa. Uutena tekniikkana, johon liittyy turvallisuusjärjestelmiä, tulee olemaan haasteita, jotka eivät ole ylitsepääsemättömiä, ja olemme aktiivisesti tekemisissä kaikkien maan sidosryhmien kanssa.
K. Autonominen ajo on suhteellisen uusi tekniikka, miten hallitsitte laitteistojen hankinnan ratkaisuillenne täällä Intiassa?
Tuemme aktiivisesti Make in India -aloitteita ja pyrimme hankkimaan ja valmistamaan suurimman osan Intian tuotekehitykseen tarvittavista järjestelmistä. Mitä tulee laitteisiin, kuten tutkaihin, Intiassa markkinat eivät ole vielä täysin kehittyneet, ja nämä komponentit on hankittava kansainvälisesti.
K. Mikä on haastavin osa autonomisen ajo-ratkaisun kehittämisessä? Kuinka kaukana olemme SAE-tasosta 5?
SAE-tason 5 saavuttaminen SAE: n nykyisen määritelmän mukaan kestää varmasti huomattavasti kauan, mahdollisesti yli muutaman vuosikymmenen. Uskomme kuitenkin, että voimme saavuttaa melkein kaikki ajoneuvojen automaation edut itse tason 4 järjestelmillä. Analogian antamiseksi täysin miehittämätön kaupunkimetrojärjestelmä on verrattavissa tason 4 automaatioon. Itse asiassa sitä kutsutaan luokan 4 automaatioksi. On valtava arvo, joka voidaan saada itse tason 4 vaiheesta, samalla kun sillä on valtava vaikutus liikenneruuhkien ja turvallisuushaasteiden lievittämiseen. On toinenkin väärinkäsitys, jonka mukaan automaattinen ajaminen johtaa ajo-työpaikkojen menetykseen. Vaikka tämä saattaa olla kaukainen mahdollisuus tason 5 skenaariossa, joka itsessään on yli vuosikymmenien päässä, kehitys ja käyttöönotto vuonna 2005SAE-tason 4 tyyppiset järjestelmät eivät luo työpaikkoja vain korkeasti koulutetuille ammattilaisille, vaan myös puolitaitoiselle henkilöstölle.
K. Mikä on tekniikkasi nykytila? Kuinka aiot viedä sen markkinoille?
Ydinalgoritmit on kehitetty ja simuloitu, ja tuote on valmis prototyyppien tekemiseen ja integroi järjestelmän ajoneuvoon. Olemme jo tunnistaneet pari suurta mahdollisuutta tehdä automatisoituja bussipohjaisia Airport People Mover -hankkeita sekä Intiassa että kansainvälisesti. Uskomme, että suljetut ja valvotut ympäristöt, kuten lentokentät ja satamat, ovat varhaisimmat korkean automaation käyttöönottajat, ennen kuin ne laajennetaan suuremmille toimialueille, kuten linja-autoliikennekäytäville.
K. Keitä ovat potentiaaliset asiakkaasi ja miten näette autonomisien ajoneuvojen ratkaisujen markkinat Intiassa?
Patentoitu kaistojen pitämistä ja linjaamista koskeva ohjausratkaisumme on TIER 1 -tuote, jonka ajoneuvojen valmistajat integroivat. Ohjausjärjestelmä itsessään on ajoneuvon agnostinen, eli se soveltuu sekä hyötyajoneuvoihin että kevyisiin / henkilökohtaisiin ajoneuvoihin sen operatiivisen suunnittelun mukaan, missä ajoneuvoja odotetaan käyttöön otettavan. Odotamme infrastruktuurikomponenttimme käyttävän infrastruktuurin ylläpitäjiä, kuten lentokenttäoperaattorit, satamat tai BRTS. Näemme valtavan mahdollisuuden autonomisille ajoneuvoratkaisuille, kuten meidän, jotka tarjoavat ratkaisuja joihinkin tärkeimpiin tieliikenteen kohtaamiin ongelmiin Intiassa, kuten liikenneturvallisuus ja ruuhkat. Tärkeintä on tehdä se kustannustehokkaasti sekä CAPEX: n että OPEX: n kautta ja samalla tuottaa luvatut edut. Ydinratkaisumme mahdollistavat molemmat.
K. Mitkä ovat Sirab Technologiesin tulevaisuuden suunnitelmat kasvun ja tulojen suhteen?
Uskomme, että maailmanlaajuiset mahdollisuudet automatisoiduissa ajoneuvoihin perustuvissa People Mover -järjestelmissä, kuten lentokentät, linja-autojen nopeat kauttakuljetukset, satamat itse tarjoavat satoja miljardeja dollareita. Valitsemamme lähestymistavan kauneus on, että kun järjestelmä on suunniteltu ja standardoitu yhdessä paikassa, se voidaan toistaa muilla maantieteellisillä alueilla ja erittäin skaalautuva ilman melkein mitään muita teknisiä esteitä. Tämä on paljon parempi lähestymistapa kuin nykyiset omaksutut ja testatut lähestymistavat, joissa automatisoitujen ajoneuvojen kaupallistamiseksi on merkittävä vaatimus, kuten tietojen kartoitus, tietyn maantieteen oppiminen jne.