IIT-Madras-inkubointikennossa haudottu Planys Technologies on Intian ensimmäinen kompaktien ROV-yhtiöiden OEM-valmistaja, joka on saavuttanut valtavan suosion perustamisestaan lähtien. Yhtiön kehittämät ROV: t ovat vedenalaisia droneja, joita käytetään tarkastus- ja kartoitusratkaisuina. Sen lisäksi, että startup on alan johtava toimittaja älykkäille vedenalaisille tarkastusratkaisuille, se on ollut uutinen suuresta panoksestaan Meghalayan kadonneiden kaivostyöläisten etsinnässä.
Istumme herra Dinesh Natarajanin kanssa tietämään yrityksestä, tiimistä ja yrityksen visiosta, haasteista ja paljon muuta. Hän on valmistunut voimanelektroniikasta Chennain SSN-tekniikan korkeakoulusta ja on Planys Technologiesin tutkimus- ja kehitysjohtaja. Hän on toiminut vanhempana projektipäällikkönä IIT Madrasissa ja hänellä on kokemusta voimanmuuntimien kehittämisestä uusiin uusiutuviin sovelluksiin ja kaupallisiin yksiköihin, jotka on suunnattu energiantuotantoon ja energiansäästöön.
Q. Planys Technologies on Intian ensimmäinen kompaktien vedenalaisten robottien (kauko-ohjattavien ajoneuvojen tai ROV-autojen) alkuperäinen laitevalmistaja (OEM) vedenalaisen tarkastuksen suorittamiseksi. Mikä motivoi sinua aloittamaan, mitä ongelmia Planys pyrkii ratkaisemaan?
Planys Technologies on Intian ensimmäinen alkuperäisten laitteiden valmistaja (OEM) ja alan johtava älykkäiden vedenalaisen tarkastuksen ratkaisujen tarjoaja. Tarve paremmalle tarkastusratkaisulle ja intohimomme merirobotiikkaa kohtaan johtivat Planys Technologiesin perustamiseen. Infrastruktuurin ikääntyminen on kiireellinen asia ympäri maailmaa. Merenalaiset rakennusvälineet, kuten patot, sillat, alukset, öljy- ja kaasualustat, jne. On tarkastettava säännöllisin väliajoin katastrofaalisten vikojen välttämiseksi. Häiritsevällä innovaatiollaan merirobotiikan, NDT-menetelmien ja tarkastusten jälkeisten tietojen alalla Planys auttaa omaisuuden omistajia tekemään dataan perustuvia päätöksiä ylläpidosta ja korjauksesta.
Q. Planys-tekniikka on edennyt pitkälle ja tehnyt valtavaa työtä upotettavien robottitarkastusten alalla. Kuinka matka on ollut tähän asti?
Markkinoille tuomamme konsepti oli täysin uusi, ja se oli haaste voittaa asiakkaan luottamus. Tiimillämme oli vaikea aika vakuuttaa asiakas palvelumme kyvystä, kestävyydestä ja tarkkuudesta. Saimme juuri päätökseen viisi vuotta liiketoimintaa kesäkuussa. Matka on ollut uskomattoman palkitseva ja oppimiskokemus tasa-arvoisesti. Puolen vuosikymmenen aikana Planys on saanut päätökseen yli 125 projektia 8 sektorilla ja 3 maassa. Planys, jolla on 6+ ROV-laivasto, nuori yli 80-jäseninen tiimi, kokonaan omistama tytäryhtiö Alankomaissa ja laajentaa toimintaansa Lähi-idässä, Euroopassa ja Kaakkois-Aasiassa, on valmis luomaan vaikuttavan maailmanlaajuisen jalanjäljen vedenalaisen tarkastuksen alalla.
K. Valaise yrityksen valmistamia etäkäyttöisiä ajoneuvoja. Jaa myös joitain teknisiä yksityiskohtia siitä, miten se toimii. Selitä lyhyesti Mike, Beluga sekä erot ja sovellukset.
Vedenalaiset ROV: t voivat olla analogisia quadcopterille (droneille). Verrattuna droneihin, ROV: ien on tarkoitus olla kooltaan suurempia, ne voivat painaa välillä 10 kiloa tonniin. Ne luokitellaan raskaaseen työryhmään, tarkkailuluokkaan ja pieniin hyötyajoneuvoihin koon, syvyysluokituksen ja tehtävien suorittamisen ominaisuuksien perusteella.
ROV-järjestelmä käsittää tehonmuunnosyksikön, joka pystyy toimittamaan ROV: lle ja ohjausasemalle tarvittavan laadun tehon. Ohjausasema on vain räätälöity tietokone, joka on isännöity kestävään kantolaukkuun kestämään ulkona vallitsevaa ympäristöä. Tämä toimii ohjaimena ohjaajalle, jolla on reaaliaikainen visuaalisuus ROV: lle ja ohjaajalle.
ROV on täynnä yksittäisiä moduuleja, kuten tehonmuunnosyksiköt, laskentalohkot, kamerat, tiedonkeruuyksiköt, jotka huolehtivat tietojen keräämisestä ja käsittelystä. Erityiskäyttöinen neutraalisti kelluva kaapeli palvelee kahta tarkoitusta. Yksi, nopeana tiedonsiirtoyhteytenä ROV: n ja ohjausaseman välillä, ja kaksi, se kuljettaa virran ROV: lle Lähettävän lopputehon muunnosyksiköistä.
Planys aloitti matkansa suunnittelemalla kannettavan luokan ROV “Mike”, joka voi suorittaa silmämääräisen tarkastuksen. Miken ollessa kannettavan luokan ROV, elektroniikalle osoitettu määrä oli pieni, tiimillä oli vaikea aika suunnitella virtaan, viestintään ja laskelmiin liittyvä elektroniikka pienikokoisiksi tekijöiksi vaihtamatta suorituskykyä. Jokaisen moduulin alkuaineanalyysi oli pakollinen kompaktin mutta silti toimivan suunnittelun saavuttamiseksi.
Emme lopettaneet kokeilua siellä! Monenlaisia kommunikaatioprotokollia, Miken tehoarkkitehtuureja, ja voimme väittää, että joukkue sai suuren altistuksen vedenalaiselle robotiikalle Miken kehitysvaiheessa. Kaiken kovan työn jälkeen pääsimme 100 metrin syvyyteen seisoville vesille ja saavutimme noin 300 metrin siteen.
Seuraava valmistettava ROV oli Beluga, se oli täysin erilainen pallopeli. Nostimme baarin ja halusimme belugan olevan kova ja tehokas kone, joka voidaan laittaa töihin avovedessä ja lähellä offshore-olosuhteita taistelemaan merivirtauksia vastaan. Paino, koko ja tehontarve kasvoivat kolminkertaisesti; se painaa noin 50 kg ja hyötykuorma 15 kg, ja hämmentää tehoa kuin 4 tonnin ilmastointilaite.
Planysissa vallitsee ajatus siitä, että ROV: t eivät rajoitu vain tiettyihin tehtäviin, joita parhaillaan suoritetaan, vaan niillä on valtavat mahdollisuudet ja ne voivat suorittaa vastakkaisia tehtäviä, joten varmistamme, että kaikki ROV: t ovat muokattavissa ja että niihin mahtuu monipuoliset hyötykuoraryhmät.
K. Millainen kokemus merirobotin, Miken, lähettämisestä veden alla ja 700 tunnin käytön suorittamisesta?
Se oli hieno kokemus tienraivaajana tällä alalla. Olemme ensimmäinen yritys, joka työskentelee merirobotiikan parissa Intiassa. Tuolloin markkinat eivät olleet täysin tietoisia ROV-järjestelmistä, ja kykymme oli erittäin vaikea esitellä. Mike palveli trendikkäästi yli 700 käyttötuntia. Sen toiminnallinen kyky vahvisti, että laitteistomme, ohjelmistomme ja mekaaniset järjestelmämme on suunniteltu käsittelemään rankat meriolosuhteet maailmanluokan laadulla. Mike on yksi mestariteoksista, jotka rakennamme tyhjästä, ja sen luotettavuus on osoitettu kerta toisensa jälkeen. Olemme asettaneet mikille useita operatiivisia haasteita, ja se hoiti kentällä melko hyvin. Se antaa meille tunteen suorituksesta, kun katsomme Mikea jokaisen leikkauksen jälkeen.
K. Mitä teknisiä vaikeuksia sinulla tavallisesti on vedenalaisen ROV: n valmistuksessa ja käyttöönotossa? Kuinka hoidat sen?
Koska merirobotiikka on Intian markkinoilla hyvin uutta, eikä ekosysteemiä ollut olemassa etsimään suuria järjestelmiä, kuten työntövoimaa, anturiverkkoja ja mekaanisia järjestelmiä. Aloimme rakentaa ekosysteemiä kaikkien toimittajiemme kanssa, keksimme tarkat työstöprosessit, tapoja saavuttaa järjestelmän vaatimat tiukat toleranssit. Intialla on valtava tuotantolaitos, mutta yksi vaikeuksista on saada teknikot ymmärtämään järjestelmä saadakseen siitä parhaan mahdollisen hyödyn. Meillä on ollut useita käyntejä toimittajien sijainneissa ja päinvastoin; työskentelemme yhdessä saavuttaaksemme maailmanluokan tuotteen.
Toimittaja-vuorovaikutus tarjoaa heille käsityksen tekniikastamme, erityisvaatimuksistamme ja laadusta, johon pyrimme. Jotkut heistä menivät tielle ja ehdottivat tehokkaita valmistusmenetelmiä ja -prosesseja, jotka kehittivät valmistuskykyä.
K. Kuinka kaikuluotainta ja ultraäänitarkastusta käytetään Belugassa? Mitkä ovat sen sovellukset?
Luotain on lyhenne Sound Navigation and Ranging -tekniikasta, jota käytetään työkaluna vedenalaiseen viestintään, navigointiin ja esineiden havaitsemiseen, ja se voi olla joko aktiivinen tai passiivinen. Luotaimella on laajamittaisia sovelluksia, sitä voidaan käyttää tutkimusten ja merenpohjan kartoittamiseen, ja sitä vaaditaan usein vedenalaisen topografian ymmärtämiseksi, esteiden olemassaolosta ennen merenkulun infrastruktuuriprojektin aloittamista tai opiskeluun. Tämän tutkimuksen käytännön sovelluksena on patojen valuma-alueiden kvantifiointi, mikä on välttämätöntä tietoa sekä vesivoiman tuotannon arvioimiseksi että padon turvallisuuteen liittyvistä näkökohdista.
Toisaalta ultraäänitarkastukset liittyvät uppoutuneiden esineiden tai rakenteiden eheyden arviointiin, jotka ovat alttiita suurelle korroosiolle. Suurtaajuiset aallot välitetään kohti kohdetta ja vastaanotetaan. Taajuusalueen analyysi suoritetaan vastaanotetun signaalin yli. Kokeneet ammattilaiset voivat sitten tulkita tuloksia poikkeavuuksien kvantifioimiseksi. Se voi olla korroosiota, fyysisiä vaurioita, minkä tahansa osan rakenteellisia vikoja jne.
Q. Viime vuonna yritys toi markkinoille uuden version etäkäyttöisestä ajoneuvostaan (ROV) Mikros. Kerro meille jotain siitä, miten se eroaa Mike ja Beluga?
Kuten aiemmin mainittiin, jokainen ROV on suunniteltu toimimaan ja toimimaan erilaisissa ympäristöissä ja monipuoliseen käyttöön. Yksi tällainen vaatimus antoi meille idean kehittää Mikros. Se on Planys-laivastoa palvelevan ROV: n tarkoituksellisesti mutatoitu seuraaja, joka on osoittautunut tehokkaimmaksi versioksi, joka voi viedä pitkän matkan töitä yhdellä osuudella. Alkuperäisesti kehitetty tehonmuunnosarkkitehtuuri on vienyt ominaisuudet yli rajojen. Mikrosin ainutlaatuisen kyvyn ansiosta se pääsee suljetuille alueille, joihin Planysin muut ROV: t tai muut markkinoilla olevat ratkaisut eivät ole täysin käytettävissä.
Mikrosin muotokerroin on hyvin erilainen kuin Beluga, toisaalta paljon voimakkaampi kuin Mike; Tämän ominaisuuden avulla se pääsee sisään ja liikkuu pitkissä kapeissa kaivoissa ja ahtaissa tiloissa. Belugan muotokerroin on neliömäinen rakenne, joka on tarkoitettu käytettäväksi avoimilla vesillä ja lähellä rantaa.
Mike on superesittäjämme, se on ensimmäinen ROV Planysin suunnittelema ja edelleen toimiva ja ainutlaatuinen, hyödyntäen sen erittäin pienikokoisia mittoja, tämän todettiin olevan oikea työkalu Intian laivaston kanssa Meghalayan kaivoksen pelastuksen aikana. operaatio vuonna 2018, jossa sitä käytettiin etsimään aukkoja tulvivien hiilikaivoskuilujen sisällä.
Kysymys: Onko intialaisena OEM-yrityksenä, joka työskentelee robotiikan kanssa, vaikeuksia osien hankinnassa? Kuinka Planys Technologiesin toimitusketju toimii?
Toimitusketjua koskeva keskustelu ei rajoitu pelkästään robottiyrityksiin, vaan koskee kaikkia laitteistopohjaisia yrityksiä, jotka yrittävät luoda ja rakentaa asioita paikallisesti. Maassa on useita osia ja komponentteja, joita ei ole saatavana, ja siksi on taipumusta tuoda kyseisiä komponentteja. Planys 'on ollut alkuperäiskansojen ponnistelujen alusta asti. Sanoisin, että on oikea aika ponnistella sen tuottamiseksi paikallisesti, koska minkä tahansa organisaation pitkän aikavälin menestys on luoda ympäristö, jonka pitäisi lopulta kehittyä kestäväksi.
Q. Markets and Markets -raportin mukaan älykkään robotiikan maailmanmarkkinoiden odotetaan nousevan 14,29 miljardiin dollariin vuoteen 2023 mennessä. Missä näet Planys Technologies -laitteesi ja mitä muita tuotteita ja palveluita voimme odottaa näkevämme?
Intian teollisuudessa turvallisuusstandardit ja käytännöt ovat lisääntyneet huomattavasti, ja sen on määrä lisääntyä tulevina vuosina. Turvallisuus on keskeinen osa teollisuuden 4.0 vallankumousta. Tämä kannustaa keksimään mekanisoituja ratkaisuja, jotka voivat ylittää perinteiset menetelmät tinkimättä turvallisuusstandardeista.
Planys, joka on edelläkävijä vedenalaisen robotiikan alalla, seuraa mahdollisuuksia kehittää ROV: itä, joilla on kyky suorittaa monimutkaisia tehtäviä syvemmällä. Työskentelemme puolustuksen kanssa puolustusministeriön (MoD) ja Atal Innovation Mission (AIM): n käynnistämän iDEX-ohjelman kautta kehittämään alkuperäisiä tuotteita, jotka on räätälöity puolustusalan sovelluksiin.
Lisäksi työskentelemme tiettyjen alamoduulien alkuperäistämiseksi kohti pitkään läpimenoaikaan liittyviä haasteita ja saavuttaaksemme suuremman elektroniikkapakkaustiheyden. Tämä auttaa Planysia luomaan paljon pienempiä ja kannettavia ROV-versioita ja myös tasoittamaan tietä kestävän ekosysteemin luomiseksi.