Alun perin Drones on kehitetty sotilastarkoituksiin valvontaa ja seurantaa varten, mutta viime vuosina siitä on tullut suosittu vempain, ja ihmiset käyttävät sitä yleensä valokuvaukseen. Monen tyyppisiä droneja on saatavilla markkinoilla, QuadCopter on vähän suosittu, jossa on neljä potkuria. Tässä tässä ohjeessa on rakennettu matkapuhelimella ohjattu Raspberry Pi Drone, se on QuadCopter, joka voi ottaa HD-kuvia Pi-kameramoduulilla, joka on kytketty siihen.
Kaikki käytetyt komponentit on mainittu oppaassa ja linkki niiden ostamiseen. Pääasiassa se käyttää Raspberry Pi: tä, 4 moottoria, 4 ESC: tä (elektroninen nopeudensäädin), potkureita, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi-kameraa, Wi-Fi-avainta ja akkua. Matkapuhelin lähettää komentoja Raspberry Pi: lle Wi-Fi-verkon kautta, PI lähettää sitten komennot edelleen Multiwii: lle ja Multiwii lähettää signaalit neljän moottorin ohjaamiseen ESC: n avulla. Napsautetut kuvat tallennetaan PI: hen liitettyyn USB-avaimeen. Kehys kaikkien näiden osien asettamiseksi voidaan joko valmistaa tai ostaa. Myös virransyöttötaulua käytetään kaikkien ESC-laitteiden liittämiseen akkuun.
Multiwii on avoimen lähdekoodin projekti, joka perustuu Arduino-korttiin. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii on lennonohjain, joka lähettää signaaleja ESC: ille pitääkseen drone ilmassa. Meidän on poltettava Multiwii-laiteohjelmisto taululle Arduino IDE -ohjelmaa käyttäen joillakin mainituilla muutoksilla.
Matkapuhelin -sovellus on rakennettu html / css / js-tiedostoihin käyttämällä Cordovaa. Tässä ovat matkapuhelinsovelluksen lähdetiedostot.
Raspberry Pi: n Raspbian-käyttöjärjestelmä on myös määritettävä IP-asetuksia ja Pi-kameramoduulia varten. DHCP-palvelin on asennettava ja määritettävä muodostamaan yhteys matkapuhelimeen Wi-Fi-yhteyden kautta. Lopuksi on asennettu Python Quadcopter -ohjelma (main.py-komentosarja), joka on määritetty toimimaan Käynnistyksen yhteydessä crontabin kautta.
Laitteisto-osa on hieman hankala rakentaa, mutta kannattaa tehdä oma Raspberry Pi -kamera-drone.