Bluetooth-ohjattu servomoottori arduinoa käyttämällä

Servomoottorin käyttö on yleistä robotiikassa tarkkaa hallintaa varten. Tässä tässä opetusohjelmassa näytämme sinulle, kuinka Servo-moottoria käytetään langattomasti Arduino UNO: n ja Android-laitteen kanssa Bluetooth-yhteyden kautta. Hallitsimme jo servoa Arduinon kanssa, tällä kertaa ohjaamme servomoottoria Arduinolla ja Bluetoothilla.

Tarvittava materiaali

Arduino UNO
HC-05 tai HC-06 Bluetooth-moduuli
Servo moottori
Roboremo-sovellus Playstoresta
Leipälauta
Liitäntäjohto

HC-06 Bluetooth-moduuli

Bluetooth voi toimia seuraavissa kahdessa tilassa:

Komentotila
Käyttötila

Vuonna Komentomuoto pystymme määrittää Bluetooth ominaisuuksia kuten nimi Bluetooth-signaalin, salasanaa, toiminta tiedonsiirtonopeus jne Toimintatapa on sellainen, jossa voimme lähettää ja vastaanottaa dataa PIC-mikro ja Bluetooth-moduuli. Siksi tässä opetusohjelmassa leikittelemme vain käyttötilan kanssa. Komentotila jätetään oletusasetuksiin. Laitteen nimi on HC-05 (käytän HC-06) ja salasana on 0000 tai 1234, ja mikä tärkeintä, kaikkien Bluetooth-moduulien oletussiirtonopeus on 9600.

Moduuli toimii 5 V: n jännitteellä ja signaalinastat toimivat 3,3 V: lla, joten 3,3 V: n säädin on itse moduulissa. Siksi meidän ei tarvitse huolehtia siitä. Kuudesta nastasta vain neljää käytetään käyttötilassa. Tappiliitäntätaulukko on esitetty alla

S. ei	Kiinnitä HC-05 / HC-06	Kiinnitä nimi MCU: han	PIN-numero PIC: ssä
1	Vcc	Vdd	31 ^st pin
2	Vcc	Gnd	32 ^toinen tappi
3	Tx	RC6 / Tx / CK	25 ^th pin
4	Rx	RC7 / Rx / DT	26 ^th pin
5	Osavaltio	NC	NC
6	FI (Ota käyttöön)	NC	NC

Tutustu muihin projekteihimme saadaksesi lisätietoja Bluetooth-moduulista HC-05 muiden mikrokontrollerien kanssa:

Bluetooth-ohjattu leluauto Arduinoa käyttämällä
Bluetooth-ohjattu kotiautomaatiojärjestelmä, joka käyttää 8051: tä
Ääniohjatut valot vadelmalla Pi
Älypuhelimen ohjaama FM-radio Arduinoa ja prosessointia käyttäen
Bluetooth-moduulin HC-06 ja PIC-mikrokontrollerin liitäntä

Tarkista myös kaikki Bluetoothiin liittyvät projektit täältä.

Piirikaavio

Tämän Arduino Bluetooth Servo Motor Control -projektin kytkentäkaavio on annettu alla:

Roboremo-sovelluksen määrittäminen servon hallintaa varten:

Vaihe 1: - Lataa Roboremo-sovellus Android Play Kaupasta ja asenna se älypuhelimeesi. Asennuksen jälkeen näet sovellusikkunan kuvan 1 mukaisesti ja napsauttamalla Valikko- painiketta näet alla olevan kuvan 2 ikkunan:

Vaihe 2: - Napsauta sitten Yhdistä- painiketta ja näet alla olevassa kuvassa 3 esitetyn ikkunan, sinun on valittava ' Bluetooth RFCOMM' ja voit sitten yhdistää HC-06-bluetooth-moduulisi Android-sovellukseen 'Roboremo'.

Vaihe 3: - Kun olet muodostanut yhteyden HC-06-bluetooth-moduuliin, palaa kuva2-ikkunaan ja napsauta sitten " muokkaa käyttöliittymää ", kun haluat luoda käyttöliittymän tarpeidesi mukaan.

Kun napsautat 'muokkaa käyttöliittymää', näet jälleen kuvassa 1 näytetyn ikkunan ja napsautat sitten mitä tahansa kohtaa näytöllä, jolloin näet sovellusikkunan, kuten kuva4, ja valitse ' Button ' saadaksesi painikkeen rakenteen.

Vaihe 4: - Kun olet valinnut painikkeen, näyttöön tulee painikkeen rakenne muokattavaksi. Voit muuttaa rakenteen kokoa ja siirtää sitä missä tahansa ruudulla. Nyt voit asettaa Bluetooth-yhteyden kautta napsautettavaksi lähetettävän arvon asettamalla painotoiminnon (kuten kuvassa 6 on esitetty) ja kirjoittamalla haluamasi arvon kyseisestä painikkeesta. Samoin lähetämme arvon 1 servon pyörittämiseksi painamalla Käynnistä-painiketta Roboremo android -sovelluksessa.

Voit tarkistaa kaikki arvot, jotka lähetetään napsauttamalla eri painikkeita, seuraavassa osassa olevassa taulukossa.

Vaihe 5: - Lopuksi meillä on käyttöliittymä ohjaamaan servomoottoria älypuhelimella.

Koodi ja selitys

Arduino Control Servo -moottorin täydellinen koodi Bluetoothin kautta annetaan lopussa.

Arduinolla on kirjasto Servo Motorsille ja se käsittelee kaikki PWM: ään liittyvät asiat servon kääntämiseksi, sinun tarvitsee vain syöttää kulma, johon haluat kiertää, ja siellä on toiminto servo1.write (kulma); joka kääntää servon haluttuun kulmaan.

Joten tässä aloitetaan määrittelemällä kirjasto Servo-moottorille ja ohjelmistosarjakirjastoa käytetään määrittämään Rx- ja Tx-nastat.

#sisältää #sisältää

Seuraavassa koodissa alustamme Arduino-nastat Rx: lle ja Tx: lle, määrittelemällä muuttujat servolle ja muille asioille .

Servo myServo; int TxD = 11; int RxD = 10; int servoposition; int servopos; int uusi1; SoftwareSerial bluetooth (TxD, RxD);

Määritä nyt kaikki muuttujat ja komponentit alkuvaiheeseen. Täällä pidämme servo 9 ^{: nnen} pin Arduino ja teki alkuasennossa servo 0 astetta. Sarja- ja Bluetooth-tiedonsiirtonopeudeksi on myös asetettu 9600.

void setup () { int pos = 0; myServo.attach (9); myServo.write (0); Sarjan alku (9600); // aloita sarjaliikenne nopeudella 9600 bps bluetooth.begin (9600); }

In void loop -toiminto, Arduino tulee tarkistaa tulevan arvot koko ajan ja kierrä servo mukaan vastaanotetun arvon Smart puhelin. Kaikki arvot vastaanotetaan sarjaliikenteen avulla.

Jos arvo on 0, servo kiertää 0 astetta. Vastaavasti, jos lähetämme 45, 90, 135 ja 180 Bluetooth-sovelluksesta, servo kiertää 45, 90, 135 ja 180 asteen kulmaan.

void loop () { if (bluetooth.available ()) { Merkkijonoarvo = bluetooth.readString (); servoposition = arvo.toInt (); if (arvo.toInt () == 0) { Sarja.println (servopositio); myServo.write (0); } if (arvo.toInt () == 45) { Sarja.println (servopositio); myServo.write (45); } if (arvo.toInt () == 90) { Sarja.println (servopositio); myServo.write (90); } if (arvo.toInt () == 135) { Sarja.println (servopositio); myServo.write (135); } if (arvo.toInt () == 180) { Sarja.println (servopositio); myServo.write (180); }

Jos lähetämme arvon '1' painamalla Käynnistä- painiketta, servo pyörii jatkuvasti, kunnes pysäytyspainiketta painetaan. Annamme nyt '2' on painamalla seis painike, jota lukevat Arduino ja se rikkoo samalla silmukka ja servo lopetetaan.

while (arvo.toInt () == 1) {if (bluetooth.available ()) {arvo = bluetooth.readString (); Serial.println (arvo); if (arvo.toInt () == 2) {Sarja.println ("VVV"); tauko; }} servopos ++; viive (30); Serial.println (servopos); myServo.write (servopot); if (servopos == 180) {servopos = 0; tauko;}}}}

Servomoottorin ohjauksen toiminta Bluetoothin avulla:

Tässä projektissa ohjaamme servomoottoria Android-sovelluksella “Roboremo”. Tämän sovelluksen käyttöliittymässä olemme luoneet 5 painiketta servomoottorin ohjaamiseksi, kuten aiemmin on selitetty. Jokaisen painikkeen toiminta on esitetty alla olevassa taulukossa:

S.No.	Painikkeen nimi	Lähetetään arvoa	Kuvaus
1.	alkaa	1	Tätä painiketta käytetään servon kääntämiseen välillä 0⁰ - 180⁰.
2.	Lopettaa	2	Tätä painiketta käytetään servon pysäyttämiseen missä tahansa vaiheessa.
3.	0⁰	0	Tällä painikkeella servo käännetään asentoon 0⁰.
4.	90⁰	90	Tätä painiketta käytetään servon kääntämiseen 90 °: een.
5.	180⁰	180	Tätä painiketta käytetään servon kääntämiseen 180⁰: een.

Joten painamalla näitä Android-sovelluksen Roboremo- painikkeita tiedot lähetetään älypuhelimen Bluetooth-yhteyden kautta HC-06 Bluetooth-moduuliin. Tästä HC-06-moduulista Arduino vastaanottaa tietoja ja Arduino kiertää Servoa kulmalle, joka on määritetty kyseiselle painikkeelle. Olemme myös koodanneet kulmat 45 ja 135, mutta Roboremo-sovelluksen rajoitusten vuoksi voit luoda vain 5 painiketta, joten ohitimme kaksi painiketta.

Joten näin voit lähettää tietoja älypuhelimesta Arduinoon Bluetoothin avulla ohjaamaan servoa langattomasti. Tätä voidaan käyttää monissa sovelluksissa, kuten leluautoissa, roboteissa jne.