Robotit ja robotiikka ovat aina olleet tutkijoiden, insinöörien ja valmistajien kiehtova tutkimusalue. Ja nyt heillä on nykyään tärkeä rooli automaatiossa melkein kaikilla aloilla, ja he tekevät erittäin kriittisiä tehtäviä, kuten leikkauksia, autojen ajamista jne. Tänään jaamme mielenkiintoisen robotin harrastajille ja valmistajille: ArduRoller, ArduRoller on itsetasapainottava robotti ja pystyy myös autonomiseen navigointiin sisätiloissa tai ulkona. Jason Short kehitti tämän SparkFun-autonomisille ajoneuvoille.
ArduRoller käyttää pääasiassa 3D Roboticsin APM 2.5 -automaattia ja Arduino Pro Mini. APM-autopilotti on tämän projektin sydän, se on laitteistokortti, jossa on käynnissä oleva ohjelmisto, ja se toimii robotin aivoina, silminä, korvan korvana. Siihen on upotettu kaikki tarvittavat anturit, kuten gyros, kiihtyvyys- ja magnetometrit. Siinä on sisäänrakennettu tuki GPS: lle ja telemetrialle robotin ajamiseksi itsenäisessä tilassa. Se on hieno laitteisto ja kaikki liikkuvat koneet voidaan muuttaa robotiksi käyttämällä tätä laitteistopakettia.
Kaksi harjattua tasavirtamoottoria, kiinnittimineen, käytetään pyörinä, ja näillä moottoreilla on kiinnitetty kaksi pehmeää rengasta. Joten nyt Arduino Pro Mini lukee tiedot koodereista ja lähettää ne APM 2.5 -autopilotille I2C-liitännän kautta. Sitten autopilotti ohjaa robotin liikettä ja tasapainoa. Robotin manuaalista ohjaamista varten R / C PPM -vastaanotin on kytketty Autopilotiin, jotta sitä voidaan ohjata langattomasti RC-lähettimen kautta.
Kaikki laitteistot on kytketty yhteen yllä olevan kuvan mukaisesti. Koko tämä kokoonpano on kiinnitetty vaahtolevylle ja kiinnitetty 3D-tulostettuun mustavalkokoteloon. Yläosaan on kiinnitetty pyöreä lasikupoli, jossa on nukke, mikä tekee siitä näyttävän todella siistiltä.
Itsenäiseen käyttöön voidaan käyttää Mission Planner -ohjelmistoa (Windows PC) tai DroidPlanneria (Android). Mission Planner -ohjelmistoa käytetään lähettämään robotti itsenäisiin tehtäviin GPS: n ja Google Mapsin avulla, ja sen nopeutta, sijaintia ja suuntaa voidaan seurata. Lisäksi GoPro voidaan liittää tallentamaan video robotin visiosta.
Lähdekoodin Autopilotille ja Arduino Pro Minille on antanut Jason GitHub-tilillään. Voit polttaa autopilotin tämän menettelyn mukaisesti.
Jos sinulla on kaikki laitteistot valmiina, voit tehdä sen tuskin 3-4 tunnissa. Se voi olla kallista, varsinkin APM-autopilotti on kallein, mutta voit varmasti käyttää kaikkia komponentteja uudelleen, ja on hauskaa rakentaa oma Advanced Self Balancing Robot.