Kuvassa on Shao's Gadgetin avoimen lähdekoodin lennonohjain ja mini-drone. YMFC (sinun monikopteri lennonohjaimesi) on nimeltään itsessään mini-drone tai lennonohjain täysikokoiselle F450-droneille, joka voidaan ohjelmoida Arduino IDE: llä. YMFC: n avoimen lähdekoodin luonne ja yksinkertainen suunnittelun hallinta tekevät siitä sopivan ihmisille, jotka työskentelevät jonkinlaisen koulutusprojektin parissa, ja myös drone-harrastajille.
YMFC on erittäin turvallinen käynnistyskone, kun sitä käytetään mini-drone-kokoonpanossa. Tämä mini-drone painaa vain 40 g, mukana moottorit ja akku. Lisäksi vääntömomentti on paljon pienempi, kun drone käyttää pieniä harjattuja moottoreita kuin jos suuret drones konfiguroidaan tehokkaammilla ja isommilla harjattomilla moottoreilla. Lisäksi todellinen avoimen lähdekoodin koodi mahdollistaa myös paremman turvallisuuden hallinnan.
Verrattuna muihin yleisiin avoimen lähdekoodin lennonohjainprojekteihin, tämän levyn lennonohjaimen koodi on yksinkertainen, koska se perustuu läsnä olevaan Arduino IDE: hen ja hyvin vähän matemaattisiin / koodaustaitoihin tai lisäosaamiseen.
Tärkeimmät ominaisuudet ja tiedot
- Ohjelmointi: Arduino IDE
- Koodikoko: noin 700 riviä
- Paino: 20 g (ilman akkua, moottoreita, potkureita) tai 40 g (sis. Vakiopariston ja harjatut moottorit)
- Koko: 10 cm x 10 cm
- Tehtävä: toimii sekä mini-droneina että lennonohjainkorttina F450: lle (pieniä muutoksia koodissa)