STEP400 on 4-akselinen askelmoottoriohjain, joka on suunniteltu Microchip SAM D21 -moottoriohjaimen IC: n ympärille. Tämä uusi moottorin ohjainkortti tarjoaa yksinkertaisen ja luovan koodausympäristön liikkeen tuottamiseksi. Paketissa on Arduino Zero, Ethernet-suojus, anturitulot kotiuttamista ja rajoittamista varten sekä neljä askelmoottorin ohjainta, jotka on sijoitettu yhteen piirilevyyn.
Ominaisuudet ja tekniset tiedot
- MCU: mikrosiru ATSAMD21G18A
- Ethernet-ohjain: Wiznet W5500
- Vaiheohjain : STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC-muunnin: ROHM BD9G341AEFJ
- Akselit: 4
- Sovellettava moottori: Kaksinapainen askelmoottori
- Tulojännite: 12-72 V
- Suurin vaihevirta: 5 A (ihanteellisissa olosuhteissa)
- Syöttöliitin: M3-ruuviliitin
- Stepper-lähtöliitin: 3,81 mm euro-tyyppinen riviliitin
- Anturin tuloliitin: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Ilman STMicroelectronics PowerSTEP01 -ohjainpiirien apua STEP400 pystyy ajamaan neljä moottoria pienestä suuritehoiseen moottoriin samanaikaisesti. Uusi ohjain toimii hyvin luovan koodausympäristön yleisen protokollan Open Sound Control (OSC) kanssa. Laite voi toimia kahdessa käyttötilassa, tasaisessa ja tarkassa jännitetilassa ja tehokkaassa virtatilassa.
Laitteessa on myös avoimen silmukan servotila kohdevirran kohdistamiseksi reaaliajassa. Yksinkertaisen määritystyökalun avulla voidaan luoda luettava JSON-tiedosto ja ladata se microSD-kortille. Laitteen Ethernet-liitettävyys tekee siitä helposti skaalautuvan.