3DoT Board on alusta, joka on erityisesti suunniteltu kehittäjille ja valmistajille, jotka työskentelevät robottiprojektien rakentamisen parissa. Tämä 35 x 70 mm: n piirilevy, jota kutsutaan kaikkien robottien aivoiksi, voimaksi ja ohjaimeksi, helpottaa 3D-tulostettujen, laserleikattujen ja muiden kotitekoisten robottien valmistusprosessia. Käyttäjien on vain kytkettävä moottorit ja servot suoraan piirilevyyn, ja älykäs, virralla rajoitettu virtapiiri sallii sen ajaa kaikkea ajoneuvon akusta.
Erillistä akkulaturia ei tarvitse ostaa. 3DoT -kortti lataa sisäisen akun automaattisesti turvalliselle tasolle USB: n kautta ja voi virrata useimpiin pieniin robotteihin, jotka ovat jatkuvasti käynnissä noin 30 minuutin ajan. Lisäksi sen kyky debugata viestejä Bluetoothin kautta tekee kehitysprosessista sujuvan.
Lisäksi lisävarusteet voidaan liittää yläosassa oleviin otsakkeisiin kuten suoja, jossa on IMU, ja levyn etuosa kuten eteenpäin suuntautuva anturiryhmä. Laudalla on Arduino-kirjasto ja iOS / Android-sovellus, joka tekee kehityksestä helppoa. Kirjaston avulla käyttäjät voivat kirjoittaa koodin käyttöliittymään mobiilisovelluksen hallintalaitteiden kanssa. Myös mitä tahansa AVR-työkalua voidaan käyttää.
Älyominaisuudet, kuten yhteisötila, toimivat lisänä. Yhteisötilassa käyttäjän puhelin on liitetty robottiin, ja puhelinkamerat sekä Bluetooth-yhteys auttavat käyttäjiä hallitsemaan robottiaan tietokoneesta kaikkialla maailmassa.
Tärkeimmät ominaisuudet ja tekniset tiedot
1. Mikrokontrolleri: ATmega32U4
2. Bluetooth: FCC-sertifioitu BLE 5.0 -moduuli
3. Virranhallinta:
- RCR123A-paristopidike
- 600 mAh: n ladattava akku
- Microchip MCP7383 -akun latausohjain
- Ulkoinen akkuliitin tulojännitteelle 4-18 V
- Käänteisen napaisuuden suojaus (kytke akku taaksepäin)
4. Moottorit ja servot:
- 2x JST-moottoriliittimet
- 2x vakio servoliittimet
5. Laajennus:
- 16-napaiset naaraspuoliset ylätunnisteet kilpeille - I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V ja 5 V
- Edessä oleva 8-napainen naarasliitin anturisuojaille - 4 analogista nastaa, I²C ja 3,3 V teho - anturisuojaille, kuten infrapuna- tai metallinilmaisinsuojat Erinomainen sijainti ajovaloille, lasereille, ultraäänille jne.
6. Ohjelmointikytkin:
- Kolmiasentoinen kytkin helpottaa ohjelmointia
- Ei enää kaksoisnapauttamista napin painallukseen ja kiirettä ohjelmoida taulua tai robotti yrittää ajaa pois ohjelmoinnin aikana.
- Aseta ohjelmoitava kytkin asentoon PRG, suorita koodi suorittamalla RUN.
Tiimi on rakentanut monia robotteja 3DoT Boardin avulla, ja sitä on käytetty myös Kalifornian osavaltion yliopistossa, Long Beachin (CSULB) sähkötekniikan luokissa. Tämä on auttanut valmistajia parantamaan muotoilua ja tekemään siitä luotettavamman ja sopivamman. Hallitus on tällä hetkellä Crowd Supply -yhtiössä ja toimitus alkaa 18. marraskuuta 2020.