Renesas Electronics Corporation julkaisi RX72T-ryhmän 32-bittisistä moottorinohjausyksiköistä (mikrokontrollerit), joissa on oma laitteistokiihdytin IP, suorittamaan monimutkaisia, nopeita laskutoimituksia, joita tarvitaan robottien ja muiden teollisuuslaitteiden moottorinohjaukseen. RX72T-ryhmä saavuttaa korkeimman CoreMark-vertailutason 5 V: n keskusyksiköille, jotka toimivat taajuudella 200 MHz, pisteellä 1160 mitattuna EEMBC-vertailuarvolla. Tämä tekee siitä erinomaisen suorituskyvyn optimoituna teolliseen robotiikkaan ja moottorin ohjaukseen.
Erityinen kiihdytinlaitteisto johtaa nopeaan asennonohjaukseen ja nopeuden säätölaskelmiin, joita tarvitaan servomoottorin ohjauksen toteuttamiseen kompakteissa teollisuusroboteissa. MCU: issa on myös 200 MHz: n PWM-taajuusmuuttajan ohjausajastimet, joissa on jopa 4 kanavaa 3-vaiheista ohjausta, 2 kanavaa 5-vaiheista ohjausta tai 10 kanavaa yksivaiheista ohjausta. Rekisteripankin tallennustoiminto lisää keskeytysten käsittelyn nopeutta ja tarkkuutta ja parantaa laitteen laskentatehoa. RX72T: ssä on myös laitteistopohjaiset vikaturvalliset toiminnot ja laitteiston salausmoduuli, jota voidaan käyttää salaamaan / purkamaan viestintätiedot.
RX72T-MCU-ryhmän tärkeimmät ominaisuudet
- RXv3 Core 200 MHz -käyttö (5,8 CoreMark / MHz)
- 2,7 - 5,5 V: n käyttö
- Käyttölämpötila -40 - 105 ° C
- Ohjelma Flash enintään 1 Mt, SRAM jopa 128 Kt
- Luotettu suojattu IP Lite (AES / TRNG)
- Oma kiihdytin
- RXv3-rekisteripankin tallennus
- Aritmeettinen yksikkö trigonometrisille funktioille
- Parannettu analoginen
- 12-bittinen A / D-muunnin x 30 kanavaa 3 yksikölle, 12-bittinen D / A-muunnin x 2 kanavaa
- 6-kanavainen komparaattori ja 6-kanavainen Pseudo-differentiaalinen PGA
RX72T-MCU: ita on saatavana massatuotantomäärinä vuoden 2019 viimeisestä vuosineljänneksestä alkaen 512 kt: n salamalaitteella. 100-nastaisen R5F572TFBDFP-laitteen hinta on 4,06 dollaria 10000 yksikön määränä. Hinta voi vaihdella muistin ja pin-count-kokoonpanon mukaan.