Georgian teknillisen instituutin tutkijat ovat kehittäneet uuden kehyksen mukautuvaan tehtävien jakamiseen useiden robottien suorittamien tehtävien aikana. Robottien ainutlaatuisten ominaisuuksien ja ominaisuuksien perusteella kehys auttaa määrittämään heille tehtävät.
Kehys perustuu tehtävien allokointitekniikkaan heterogeenisille monirobottijärjestelmille, jotka ne esittivät takaisin. Aikaisemmin suunniteltu strategia edellyttää sellaisen algoritmin käyttöä, joka ottaa huomioon yksittäisten robottiominaisuuksien erot ja jakaa tehtävät vastaavasti. Näiden tehtävien allokointi ja toteutus tapahtuu samanaikaisesti. Kehys auttaa ratkaisemaan optimointiongelmia verkossa ehdottaen robotteja, kuinka priorisoida heidän panoksensa heille osoitettuihin eri tehtäviin eli tehtävien allokointiin ja miten se tehdään eli tehtävien suorittaminen.
Uusi kehys ei vaadi selkeää mallia ympäristöstä tai tuntemattomista robottiominaisuuksista. Siinä otetaan huomioon robottijoukkueen kollektiivinen edistys tietyssä tehtävässä ja kunkin robotin suorituskyky yksittäisissä tehtävissä.
Kehys arvioitiin simulaatioissa ja tutkijat havaitsivat, että se saavutti erittäin lupaavia tuloksia, simulointivideo on esitetty alla. Lähestymistapa mahdollisti tehokkaan tehtävien allokoinnin robottien välillä erilaisissa ympäristöolosuhteissa, vaikka yksittäisten robottien ominaisuuksia ei olisikaan tiedetty ennen niiden käyttöönottoa.
Tutkijat pyrkivät sisällyttämään jokaisen robotin ominaisuudet, kuten anturit ja toimilaitteet, joten ominaisuuksien viat voidaan mallintaa nimenomaisesti verkossa. Myös laskennan jakautuminen robottien välillä (hajautettu) on toinen näkökohta, jota joukkue tutkii.