DC moottorin nopeussäädön piiri on ensisijaisesti 555 IC perustuu PWM (Pulse Width Modulation) piiri kehitetty saada muuttuva jännite yli jatkuva jännite. PWM: n menetelmä selitetään tässä. Tarkastellaan yksinkertaista piiriä alla olevan kuvan mukaisesti.
Jos painiketta painetaan, jos luku, moottori alkaa pyöriä ja se on liikkeessä, kunnes painiketta painetaan. Tämä puristus on jatkuvaa ja se on esitetty kuvan ensimmäisessä aallossa. Jos tapauksessa harkintapainiketta painetaan 8 ms ja avataan 2 ms 10 ms: n jakson aikana, tällöin moottori ei kokea täydellistä 9 V: n paristojännitettä, koska painiketta painetaan vain 8 ms, joten RMS-liitännän jännite moottori on noin 7 V. Tämän pienentyneen RMS-jännitteen vuoksi moottori pyörii, mutta pienemmällä nopeudella. Nyt keskimääräinen käynnistys 10 ms ajanjaksolla = Käynnistysaika / (Käynnistysaika + Sammutusaika), tätä kutsutaan työjaksoksi ja se on 80% (8 / (8 + 2)).
Toisessa ja kolmannessa tapauksessa painiketta painetaan vielä vähemmän aikaa kuin ensimmäisessä tapauksessa. Tämän vuoksi RMS-liittimen jännite moottoriliittimissä laskee edelleen. Tämän pienentyneen jännitteen vuoksi moottorin nopeus pienenee edelleen. Tämä nopeuden pieneneminen jatkuvalla käyttöjaksolla tapahtuu pisteeseen saakka, jossa moottorin liitäntäjännite ei riitä moottorin kääntämiseen.
Joten voimme päätellä, että PWM: ää voidaan käyttää moottorin nopeuden muuttamiseen.
Ennen kuin menemme pidemmälle, meidän on keskusteltava H-sillasta. Tällä piirillä on nyt pääasiassa kaksi toimintoa, ensinnäkin on ajaa tasavirtamoottoria pienitehoisista ohjaussignaaleista ja toinen on muuttaa tasavirtamoottorin pyörimissuuntaa.
Kuvio 1
Kuva 2
Kuva 3
Me kaikki tiedämme, että tasavirtamoottorin pyörimissuunnan muuttamiseksi meidän on muutettava moottorin syöttöjännitteen polariteetteja. Joten napaisuuden muuttamiseksi käytämme H-siltaa. Nyt yllä olevassa kuvassa 1 meillä on neljä kytkintä. Kuten kuvassa 2 on esitetty, moottori pyörii A1 ja A2 ovat kiinni. Tämän vuoksi virta kulkee moottorin oikealta vasemmalle, kuten on esitetty 2 toinen osa Kuva 3. Harkitse nyt, että moottori pyörii myötäpäivään. Jos kytkimet A1 ja A2 avataan, B1 ja B2 suljetaan. Nykyinen kautta moottorin virtojen vasemmalta oikealle, kuten kuviossa 1 sosa kuvaa 3. Tämä virran suunta on vastakkainen ensimmäiseen suuntaan, joten moottorin terminaalissa nähdään päinvastainen potentiaali ensimmäiseen, joten moottori pyörii vastapäivään. Näin H-SILTA toimii. Pienitehoisia moottoreita voidaan kuitenkin käyttää H-BRIDGE IC L293D: llä.
L293D on H-BRIDGE IC, joka on tarkoitettu pienitehoisten tasavirtamoottorien käyttämiseen ja on esitetty kuvassa. Tämä IC koostuu kahdesta h-sillasta, joten se voi käyttää kahta tasavirtamoottoria. Joten tätä mikropiiriä voidaan käyttää robotin moottoreiden ohjaamiseen mikro-ohjaimen signaaleista.
Kuten aiemmin keskusteltiin, tällä IC: llä on kyky muuttaa tasavirtamoottorin pyörimissuuntaa. Tämä saavutetaan säätämällä jännitetasoja kohdissa INPUT1 ja INPUT2.
|
Ota PIN-koodi käyttöön |
Tulotappi 1 |
Tulotappi 2 |
Moottorin suunta |
|
Korkea |
Matala |
Korkea |
Käänny oikealle |
|
Korkea |
Korkea |
Matala |
Käänny vasemmalle |
|
Korkea |
Matala |
Matala |
Lopettaa |
|
Korkea |
Korkea |
Korkea |
Lopettaa |
Joten kuten yllä olevassa kuvassa on esitetty, myötäpäivään pyörimisen 2A: n tulisi olla korkea ja 1A: n matala. Samoin vastapäivään 1A: n tulisi olla korkea ja 2A: n matala.
Piirikomponentit
- + 9v virtalähde
- Pieni tasavirtamoottori
- 555 Ajastin IC
- 1K, 100R vastukset
- L293D IC
- 100K -220K esiasetus tai potti
- IN4148 tai IN4047 x 2
- 10nF tai 22nF kondensaattori
- Vaihtaa
Piirikaavio
Piiri on kytketty leipälautaan yllä olevan DC-moottorin nopeuden säätöpiirikaavion mukaisesti. Tässä olevaa pottia käytetään moottorin nopeuden säätämiseen. Kytkimen on vaihdettava moottorin pyörimissuunta. Kondensaattori ei saa olla kiinteä; Käyttäjä voi kokeilla sitä oikealle.
Työskentely
Kun virta syötetään, 555 TIMER tuottaa PWM-signaalin, jonka käyttöaste perustuu potin vastussuhteeseen. Potin ja diodiparin takia kondensaattorin (joka laukaisee lähdön) on tällöin ladattava ja purettava erilaisten vastusjoukkojen kautta, minkä vuoksi kondensaattorilla on eri aika latautua ja purkaa. Koska lähtö on suuri, kun kondensaattori latautuu ja on pieni, kun kondensaattori purkautuu, saamme eron suurissa ja matalissa lähtöajoissa, joten PWM.
Tämä PWM-ajastin syötetään L239D h-sillan signaalitappiin tasavirtamoottorin käyttämiseksi. Vaihtelevalla PWM-suhteella saadaan vaihteleva RMS-liitäntäjännite ja siten nopeus. Pyörimissuunnan muuttamiseksi ajastimen PWM on kytketty toiseen signaalitappiin.